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梳毛机主要由梳毛辊、供料出皮装置、清毛辊、除尘装置、传动控制机构及机架组成。
梳毛辊由空心钢管轴外裹钢丝针布带而成，针布带分为纯钢丝针和钢丝针与光滑木块相同布置两种。前者连续梳毛作用强，后者一梳一刮，梳整后的毛被平顺光洁，梳毛质量高。供料传送对辊由一根胶辊(压辊)和一根刚性光辊组成，或者由两根表面刻有轴向槽纹的硬胶辊组成。在出皮对辊结构上，仅线速度略大，出口处加装两块刮板，防止皮缠传送辊，确保梳毛时皮板平展易梳理。