西门子数字化仿真试验技术，赋能人形机器人性能工程
- 2026-06-1615865
- 来源：“西门子数字化工业软件”微信公众号
建立基于数字化仿真、试验的正向研发体系，提升机器人产品性能，是具身智能企业建立产品优势的必由之路。
本体结构设计，如何兼顾动力学、结构模态，从而运动控制算法的精确性？
关节模组等关键部件，如何通过结构模态试验，实现最优的振动与噪声性能？
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针对这些性能挑战，西门子提供数字化测试与仿真方案Simcenter™ TEST™，帮助构建正向研发流程，不断解决工程问题。
Part 01
洞察结构力学特性，提高控制性能
机器人厂商会投入大量资源训练算法，提高运动和动作控制精度。但是，运动部件的结构动力学特性，包括质量分布、动刚度、谐振等，对控制稳定性和精度带来影响。
Simcenter TEST结构动力学试验与分析方案，可以明确结构动力学参数，对结构质量、刚度、模态、阻尼、连接方式等进行具体改进，配合算法，实现最优的控制性能。
▲ Testlab™ 软件强大的试验数据分析处理能力
Part 02
振动噪声分析，优化核心零部件设计
关节模组、谐波减速器等零部件，在连接机械臂及特定载荷、运行时间过程中，会出现异常振动、噪声等故障表现。
Simcenter TEST试验方案的测试和信号分析技术，可以建立谐波异常现象的主客观联系，通过频谱分析、模态振型分析等方法，定位故障源，最终对设计和工艺给出了改进方法。
▲ 振动噪声频谱分析：异常件 vs 正常件
在多种作业工况下，如何量化冲击载荷，优化结构设计，实现产品级的耐久与可靠性？
大模型的训练，如何使用场景模型和数字合成方法，生成海量高质量训练数据，提升模型训练效率？
如何基于振动与噪声特征，结合AI算法，实现高效的生产下线质量检测，确保成功交付？
Simcenter TEST试验解决方案，在结构、声学、振动等领域提供最前沿的数据采集、信号分析技术，在汽车、航空、机械装备、机器人等行业应用广泛，提供了结构模态试验、声学测试、疲劳耐久性能试验、传递路径分析、旋转与运动机械测试、环境振动试验等多种高价值应用场景，推动行业性能工程变革。
▲ Simcenter TEST试验解决方案