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主要特征

• 1.输送线可采用环形、U型、直线式,可分上、中、下层三设计,上层是鞋底,中层是鞋面,下层是自动回盘输送线体,输送方式采用柔性链板；
• 2.输送线体头、尾设计自动提升机,上、下层托盘循环输送;鞋面配置三台机器人,即打粗、一次喷胶、二次喷胶;鞋底配置两台机器人,即一次胶水、二次胶水；
• 3.烘箱配置三段,即一次胶水烘箱、二次胶水烘箱、保温段烘箱;配双和贴底段采用RFID自动识别技术,避免鞋底和鞋面配对错;机构和电控按照模块化设计,增强线体功能配置的灵活性、方便插装；
• 4.面打粗、面喷胶采用自主开发的专业轨迹管理软件精准控制机器人运动路径;鞋底喷胶展采用3D视觉扫描, 自动计算鞋底路径,引导机器人喷胶；
• 5.配置版本SCADA系统,增加数据配方管理、TPM系统管理、报表分类管理、OEE计算等数据深度分析功能,并可以与MES系统、ERP系统对接;产线设计紧凑,布局合理,减少占地面积；