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一、焊接对象：
1、焊接对象：缸体与缸底V型焊缝焊接；环型焊接。
2、材    料：45#、27SiMn、35#、20#；
3、缸体直径：38-600mm
4、缸体长度：300～3500mm；
5、缸体厚度：5～50 mm  60   70  ；
6、焊前状态 ；自动焊接机
二、主要技术参数：
1、焊接速度：2～20mm/s；可调
2、卡盘回转直径：800mm；
3、承载焊接电流：500A；
4、承载重量：2200Kg。
三、设备概述：
  功能要求：
1、满足缸筒与缸底V型焊接；环型焊接
2、该焊接专机采用工件旋转、焊枪固定的模式；焊枪配置三维调整机构、二轴角度调节装置、可调节不同焊接角度；焊枪采用伺服电机驱动提枪及摆动；顶紧装置采用气动控制、采用三爪卡盘夹紧。夹紧机构采用自动方式、手动以及半自动操作（可选）；
3、 该专机采用PLC伺服控制系统，实现自动焊接过程。
四、系统特点：
1、焊接工艺：采用气保焊方式，缸体旋转，单枪 多枪摆动多层焊接；
2、焊接电源：适用各种弧焊电源；
3、焊接位置要求：水平位置装夹，操作；
4、专机结构：焊接机台面为碳钢拼焊而成，坚固稳定。设备两端设置主动机购和气动式尾座，机头固定变频，尾座活动可调方式；
5、主动机头：三爪夹紧的驱动方式，运动平稳，动作准确，速度在0.2-3.5rpm之间无级调速；整个尾座采用精密导轨导向（适应不同长度油缸）；
6、尾座：顶紧部分采用气动；
7、焊枪移动机构：焊枪采用步进电机驱动可左右、上下移动及摆动。摆动焊
   有层间自动升降距离可设定；
8、托动机构：通过调整V形块的开口实现工件直径不一样时，中心仍与回转中心一致；
9、防护门及箱体：前面设置可移动的滑动门，配有焊接防护玻璃，用于观察焊接情况，防护弧光辐射及焊接飞溅对人体的伤害，与门一体，设备外观漂亮；
10、焊枪摆动和提升机构：焊枪摆动、左右摆幅及停留时间可调，每层的焊接参数和摆动参数可自动切换，不停弧；
11、气动控制系统：伸缩，系统设计符合国家相关标准；
12、电气控制系统：采用可PLC系统作为主控单元，输出点带中间继电器保护装置；
      采用触摸屏作为参数调整对话界面。触摸屏可设定每层的焊接电压、电流可设定每层的焊接速度、摆动速度，具有焊枪自动提高功能、手动、自动功能，产量设定和当前产量显示功能等。配置数字化焊接电源接口：可实现自动化焊接系统中控制设备与电源的数据交换，既可以预先设定焊接参数在焊接过程中、在缸体某一位置发生改变，又可以在不中断焊接的情况下任意位置手动可调；保证焊接参数任意位置两种方式可调
13、控制台上实现全数字化焊接规范的调整，可实施设定，焊接速度无级调节，数值显示，焊接圈数的预置，设备具有多道焊接工区参数的储存功能；
14、单独设立电气控制柜和操作盒，采用标准的电缆坦克链走电缆线，气管等；
15、保护装置：设备发生异常状况，设备自动停止保持静止状态，待恢复来电；
16。暂停焊接和参数记亿功能任你调用
五、自动焊接操作程序：
        手动将工件吊至托架上→顶紧气压缸动作，顶紧工件→焊枪下枪到位→焊接电源自动引弧，达到正常焊接电流，工件继续自动旋转→焊接完成后，焊枪提起→复位→退出顶紧缸→三爪松开→吊卸工件.摆动器可根据焊接工艺要求设定不同的工作状态，即摆动和不摆动。