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　　前端应用3D视觉系统自动识别不同尺码的鞋底沿，并根据鞋底实际摆放的位置自动生成相应的轨迹发送给六轴机器人。中段机器人完成喷胶工作， 喷涂精度高，速度快，质量稳定。输送部分采用两条独立的输送带分别进行鞋底的扫描和轨迹的生成、传输，使得机器人可以连续工作，无需等待，提高生产效率。后段搭载烘箱可以直接将鞋底封胶、保存。

　　1、质量稳定：解决人工刷胶不稳定，容易溢胶、缺胶等问题。机器人喷胶精准，高效稳定。

　　2、效率提升：视觉系统的识别和传输工作与机械臂喷胶同步进行，提高生产效率。

　　3、自动识别：可以自动识别不同尺码的鞋底，自动生成相应的轨迹，识别速度快，数据精确，可靠性高。

　　4、节省工序：水性胶在保证粘合力足够的前提下，无刺激性气味，污染小，并且工作站封闭，工作人员无需直接接触胶水，有效防止职业病。

　　3D机器视觉喷胶系统采用进口的传感器和相机，保证系统和设备运行的稳定性。

基本参数

细节展示

鞋底自动扫描		扫描实时显示		机器人喷胶
根据鞋底摆放的不同位置可以自动识别，生成相应的轨迹		操作界面能显示当前处理鞋底的实际情况，包括参数、运行状态等。		前段应用3D视觉系统自动识别不同尺码的鞋底沿，并根据鞋底实际摆放的位置自动生成相应的轨迹发送给6轴机器人。