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FA002、A002D和FA003是开清棉机组的*道工序，适用于抓取各种等级的原棉和76mm以下的化纤。A002D单台使用，FA002可两台并联使用。当原棉品种多、差异大时，采用FA002增加了混棉包数，有助于提高质量。FA003继承FA002的传统优点，混合效果更好。由原FA002三排包式增为4排包式，每箱可排装1000×500包38包，比普通FA002抓棉机增容量58％。