| 基本参数 | 用途 | 室内自动雾化消毒 |
| 外观尺寸 | 直径 540mm*高度 1350mm（标配320mm延长管） |
| 机身重量 | 50kg（未加消毒液） |
| 喷雾 | 喷雾率 | 2000ml/h |
| 喷雾量 | 0-2000ml/h可调 |
| 水箱容积 | 21L |
| 出雾直径 | 5~6m |
| 适用介质 | 纯水、次氯酸、二氧化氯、三氯异氰尿酸、过氧化氢、过氧乙酸等 |
| 出雾方式 | 四向出雾、定向出雾 |
| 加液方式 | 上加液（无需开盖） |
| 角度 | 360度 |
| 喷雾粒径 | <10μm |
| 单次喷雾理论时长 | 5~6小时 |
| 控制方式 | 智能化，可遥控 |
| 噪声范围 | ≤50dB(A) |
| 智能移动 | 移动方式 | 自主定位、规划路径、导航、避障 |
| 动作 | 360度旋转、前进、后退、移动 |
| 激光建图 | 支持 |
| 地图修改及标注 | 支持修改、支持设置虚拟墙等 |
| 底盘离地高度 | 5cm |
| 满载越坎宽度 | 1.5cm |
| 满载行驶速度 | 0.6m/s |
| 正常移动速度 | 0～0.2 m/s（安全速度） |
| 驱动方式 | 差速驱动 |
| 爬坡能力 | ≤8° |
| 行驶通道宽度 | ≥700 mm |
| 激光 | 1组 25m |
| IMU雷达传感器 | 1组 6轴 |
| 控制方式 | 安卓APP | 操作系统功能升级信息记录一体化，语言可定制。 |
| 类型 | 名称 | 参数 |
| 充电方式 | 自主充电、应急手动充电 |
| 充电时间 | 4h自主导航充电，3h手动应急充电 |
| 续航时长 | 5～6h |
| 锂电池充电限制电压 | 25.4V |
| 额定电流 | 10A |
| 充电桩输入电压 | 100~240VAC |
| 额定电流 | 5A |
| 电池容量 | 32Ah 智能BMS电源管理 |
| 额定功率 | 130W |
| 输出功率 | 250W |
| 安全与环境 | 安全防护 | 激光雷达避障，超声波避障，TOF跌落防护，缺水断电保护，碰撞急停，手动急停 |
| 防撞条 | 1组 |
| 空气开关 | 1组 |
| 刹车开关 | 1组 |
| 急停开关 | 1组 |
| 工作场地 | 平整的室内大厅或大堂 |
| 工作温度 | 0℃ - 60℃ |
| 噪声范围 | ≤50dB(A) |
