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　　该线的去托盘系统是基于一个拟人机器人配备了一个创新的抓取头，能够拿起袋高达25公斤。根据给定的方案，从托盘中直接取出装满的袋子，按照要去托盘化的托盘配置进行编程。

　　取下的袋子放在一个产品收集漏斗上，漏斗上装有齿形刀片，用来切割袋子，使其内容物顺利流出，确保排空。空袋子被放在一个疏散传送带上，或者放在一个收集和压缩容器中。

　　该生产线可与输送机集成，以装载和移动托盘。