工业机器人
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工业机器人
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、 恶劣环境下的作业，例如在中压、压力铸造、热处理、 焊接、 涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
工业机器人由主体、 驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人通有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度，其中腕部通常有1~3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人技术参数：
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 6KG | |
| 垂直可达距离 | 2486mm | |
| 水平可达距离 | 1422mm | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 动作规范 | S轴（旋转） | -170°～+170° |
| L轴（下臂） | -90°～+155° | |
| U轴（上臂） | -175°～+250° | |
| R轴（手腕旋转） | -180°～+180° | |
| B轴（手腕摆动） | -45°～+225° | |
| T轴(手腕回转) | -360°～+360° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 220°/S |
| L轴（下臂） | 200°/S | |
| U轴（上臂） | 220°/S | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/S | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/S | |
| T轴(手腕回转) | 610°/S | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 11.8N·m |
| B轴（手腕摆动） | 9.8N·m | |
| T轴(手腕回转) | 5.9N·m | |
| 容许惯性力矩（GD²/4） | R轴（手腕旋转） | 0.27kg·m² |
| B轴（手腕摆动） | 0.27kg·m² | |
| T轴(手腕回转) | 0.06kg·m² | |
| 主体重量 | 130KG | |
| 电源容量*3 | 1.5KVA | |
控制器：
一、特点：
特点1：对应开放网络
只需将选购模块安装在插槽中，不仅可以对应开放网络，还可扩展I/O。
特点2：顺序&运动控制的同步处理
由于新高速化，不仅提高了CPU的处理速度，还实现了顺序&运动控制的同步处理。
特点3 ：运动网络速度10Mbps
通过伺服驱动器连接用高速化运动网络，可实现在机械动作中在线变更增益；切换速度、转矩、位置控制，可自由控制机械的动作。
特点4：简单设置
由于可以自动识别连接在MP2300上的选购模块、伺服驱动器，因此以往那些必须的定义输入现在都不需要了。
特点5 ：搭载新梯形图编辑器&应用转换功能
Windows环境下的编程不仅提高了操作性，还搭载运动控制器MP930至MP2300的转换功能。并且具备从设计到维护全部支持的便捷功能，是不单只拘泥于使用简便性上的控制器。
二、规格：
运动控制器 MP2300 规格
通过和选配件模块的组合，可自由构筑模拟型和网络型的系统。也可以和各种电机驱动器、其他公司
生产的控制器连接，以及进行I/O分散设置。
三、外形：
运动控制器 MP2300 外形
● MP2300，MP2310 基本模块（单位：mm）
运动控制器 MP2300 外形
● MP2300，MP2310 基本模块（单位：mm)
运动控制器 MP2300 外形
● MP2300S 基本模块（单位：mm）