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　　堆垛机：用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。 它是一种仓库设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。堆垛机根据使用要求，类型多种多样，一般可分类如下：

　　1.按支承方式分类：地面支承型堆垛机；悬挂型堆垛机，上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行

　　2.按用途分类：单元型堆垛机；机室同步型堆垛机；拣选-单元混合型堆垛机

　　3.按控制方式分类：手动式堆垛机：半自动式堆垛机：全自动式堆垛机

　　4.按结构分类：单立柱堆垛机：双立柱堆垛机；梯形立柱堆垛机

　　5.按运行轨迹分类：直线运行型堆垛机；曲线运行型堆垛机

　　6.按人员搭乘分类：带司机室型堆垛机;无司机室型堆垛机

　　7.按使用环境分类：常温型堆垛机；低温型堆垛机；高温型堆垛机；防爆型堆垛机

　　其他特殊环境条件用的