自由度 | 5 |
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额定负载 | 110KG |
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工作半径 | 2400mm |
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重复定位精度 | ±0.2mm |
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运动范围 | J1 | ±180° |
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J2 | -180°/0° |
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J3 | +20°/+330° |
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J4 | ±120° |
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J5 | ±360° |
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额定速度 | J1 | 1.48rad/s,85°/s |
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J2 | 1.35rad/s,78°/s |
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J3 | 1.22rad/s,70°/s |
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J4 | 3.27rad/s,187°/s |
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J5 | 3.93rad/s,225°/s |
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速度 | J1 | 2.23rad/s,128°/s |
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J2 | 2.03rad/s,116°/s |
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J3 | 1.84rad/s,105°/s |
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J4 | 3.93rad/s,225°/s |
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J5 | 5.23rad/s,300°/s |
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容许惯性矩 | J5 | 5.3㎏㎡ |
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J4 | 26.4㎏㎡ |
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容许扭矩 | J5 | 327NM |
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J4 | 707NM |
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适用环境 | 温度 | 0°C-45°C |
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湿度 | 20-80% |
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其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) |
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示教器线缆长度 | 8米 |
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本体-柜体连接线长度 | 8米 |
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I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) |
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本体预留信号线 | 26位(航空插头接线方式:焊接) |
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预留气路 | 2*Φ8 |
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电源容量 | 17kVA |
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额定功率 | 14KW |
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额定电压 | 三相五线 AC380V 50HZ |
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额定电流 | 23A |
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本体防护等级 | IP50 |
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安装方式 | 地面安装 |
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本体重量 | 980kg |
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控制柜防护等级 | IP53 |
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控制柜重量 | 180KG |
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控制柜尺寸 | 840mm(宽)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式 |
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