K4 八通道多光谱成像仪
产品简介
详细信息
K4八通道多光谱成像仪每个模块均具有独立的Linux计算功能、独立传感器和板载存储器，可以与多种固定翼或多旋翼无人机搭载使用，满足不同的应用需求。一般对于较大的测量面积，如超过1平方公里，推荐使用轻小型固定翼无人机。
其内核采用功能强大的Dual Core ARM Cortex A9处理器，其组件设计为易于拆分，可根据用户的使用需求进行配置，还可以自行更换每个相机模块中的传感器、镜头和通道，以使图像的嵌入式数据与硬件配置相匹配。这可以降低整体产品成本，同时允许对已有产品保持更新。
K4能够快速捕捉图像，其内核支持PWM触发器，也可以使用继电器（电压）脉冲直接触发传感器。可连接到自驾仪或CAN GNSS上的UAVCAN端口，通过飞行控制系统自动执行拍照命令，允许内核将数据值与图像数据同时保存于128G可拔插式microSD卡。
K4具有四种配置组合，具有不同的光谱通道：（也可以选择更多通道，自由更换，以获取不同光谱通道的数据，详询.cn，）
K4八通道多光谱仪成像仪 可选通道组合：
| 通道组合一 | 通道组合二 | 通道组合三 | 通道组合四 |
| 475+550+850nm | 550+660+850nm | 475+550+850nm | 550+660+850nm |
| 490+615+808nm | 490+615+808nm | 490+615+808nm | 490+615+808nm |
| 395+870nm | 395+870nm | 任选两种From：405、450 518、590、632、650、685、 725、780、880、940、945nm | 任选两种From：405、450、518、 590、632、650、685、725、780、 880、940、945nm |
| Visible RGB | Visible RGB |
各通道曲线：
技术参数：
| K4 八通道多光谱成像仪 | ||
| 处理器 | Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz | |
| 探测器1 | 3.2MP像素(global，单通道)；像元尺寸3.45×3.45μm | |
| 探测器2 | 14.4MP像素(Bayer三通道)；像元尺寸1.4×1.4μm | |
| 触发 | PWM，Relay pulse(high-low) | |
| 图像格式 | 12bit RAW，16bit TIFF(per channel) | |
| 帧频 | 2fps(3.2MP RAW)，1fps(14.4MP RAW) | |
| 镜头 | 87°或 41° HFOV | |
| 地面分辨率 | 2.0cm/px(14.4MP)，(120m/400ft AGL) | |
| 端口 | USB2.0，UART，UAVCAN，PWM(in and out)，I2C，Ethernet，GPIO，HDMI & SD Video | |
| 扩展端口 | Side 40-pin Port，Bottom 60-pin "Expansion Port" | |
| 存储 | Removable microSDXC (up to 128 GB) | |
| 供电 | 5.0VDC，4.0W(each) | |
产地：美国
