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WA-L系列微机控制电伺服卧式拉力试验机

一、试验机功能、结构及特点:

1.采用品牌微机，控制高精度电液比例阀, 驱动精密液压缸,吸收日本岛津试验机公司的试验机控制技术，依据国家标准对试验力、位移（变形）进行多种模式的自动控制，完成试验过程中试验参数的设定、试验过程的控制、数据采集、处理、分析及显示，控制及测量精密、准确实现等速位移控制、等速试验力控制,具有任意试验力点设定及保持功能。并配有Windows电液伺服卧式试验机专用软件,根据国家标准或用户提供的标准测量试件的性能参数，并对试验数据进行统计和处理，然后输出打印各种要求的试验曲线及试验报告，可选择应力—应变、试验力—应变、试验力—时间、试验力—位移、位移—时间、变形—时间等试验曲线，可实时显示、放大、比较、遍历功能及对试验过程监控。智能、方便。

2.试验机机身采用双框架结构，液压油缸安装在上横梁上,活塞与传感器直连,直接对试样进行拉伸试验，使加载机头结构简化；下拉伸夹头与框架另一侧横梁相连，液压缸的侧面安装有光电编码器，用于测量试样的变形。

3.主机侧面安装有液压加载系统, 采用低噪音液压泵机组及液压阀组、高精度电液控制阀,确保系统高精高效、低噪音、快速响应,实现对试验的自动控制加载、换向；采用敏感压力补偿系统控制,使液压系统结构大大简化,噪音更低,在非满载工作条件下,基本为“”工作，无需增加繁琐的冷却系统，也无需为隔离噪音而将液压系统外置其他房间；手动控制用“送油阀、回油阀、节流阀”，系统简洁明快。

4.本试验机满足下列标准：

1）GB/T2611-2007《试验机通用技术要求》

2）GB/T228-2010《金属材料室温拉伸试验方法》

3）JJF1103-2003《试验机计算机数据采集系统评定》

4）GB/T7314-2005《金属材料室温压缩试验方法》

5）GB/T8653-1988《金属杨氏模量、弦线模量、切线模量和泊松比试验方法》

6）JJG139－1999《拉力、压力和试验机的检定规程》

二、液压系统

控制油源是我公司研制的系列新产品。该系列产品试验使用方便，控制精度高，可靠性好,具有使用方便，控制精度高，可靠性好等特点。在研制、开发过程中吸取试验机技术，结合国内用户的实际使用状况，采用“单元化、模块化、标准化”开发理念设计而成。试验机的关键部件均选用国际、国内同类产品的产品或采用技术加工完成，大大提高了系统的稳定性和可靠性，试验机的整体性能与产品技术水平相当。液压原理如图所示，为负载适应型进油节流调速系统，手动阀控制试验进程。油箱内的液压油通过电机带动高压齿轮泵进入油路，流经单向阀、10μ高压滤油器、压差阀组、送油阀，进入油缸。通过手动控制送油阀的开口大小，从而控制进入油缸的流量，满足加载的要求。试验完成后，打开回油阀卸荷并使油缸返回。

电液伺服动控制油源主要由伺服阀、全数字单通道伺服控制器以及计算机打印机、相关试验软件、其它必要的附件等组成。

2.1 伺服阀采用大吨位试验机专用电液伺服阀FF113-95（7MPa流量95L/min）。

2.2 恒压伺服控制站：

采用双级加压承担压力差的原理，在增加工作压力的同时，也改善了泵工作条件，延长泵的使用寿命）；由主溢流阀、副主溢流阀、副溢流阀和换向阀、不大于3u国产温州黎明精密滤油器组成的高低压软切换液压模块；泵站采用美国派克PARK公司液压管件和高压胶管；安装有双电接点温控表；液位控制计；用于油温（低于10ºC、高于55ºC）、液位控制，具有滤油器堵塞报警或停车功能；

2.3全数字单通道协调加载伺服控制器主要技术指标：

2.3.1控制通道数量：1个，包括试验力和位移两个闭环控制回路，具有控制模式无扰平滑切换功能。

2.3.2 配置站点控制接口数量：2个。

2.3.3 闭环控制数据刷新频率为6kHz；

2.3.4 控制器A/D、D/A分辨率为16位；

2.3.5 控制精度：控制精度精度典型值为0.3％FS，

2.3.6 两级伺服阀驱动单元；

2.3.7 远程液压泵站控制功能；

2.3.8 其它必要的I/O输入输出单元：四个模拟输入、四个模拟输出接口；四个数字输入、四个数字输出接口（选配）；

2.3.9 极限参数设置功能；

2.3.10具有完备的保护功能。除具有过载（110﹪）保护、二级过流保护外，还具有任意设置的动负荷上下限保护、静负荷上下限保护等；

2.4 电液伺服动态试验机（系统）控制软件：

2.4.1系统管理软件：该软件是整个全数字伺服控制器工作的基础，其主要功能是管理控制系统的硬件资源、定义传感器、数字控制参数调整、设置保护，显示当前控制模式、液压和函数发生器状态以及传感器标定，并且提供双踪数字示波器、数字伺服阀电流表和6块数字电压表用于试验数据实时显示。

2.4.2多功能试验软件：

该软件是一个柔性强，功能全的试验软件，用户可以用其设计特殊的试验方法，自己编程。此软件将伺服控制器具备的各种控制功能、数据采集功能和其他的一些辅助功能都以图标的方式做在了一个面板上，用户可以将这些功能图标用鼠标拖放到试验定义面板中，并将其按照用户需求随意组合起来，就可以按照用户自定义的试验方法进行试验。该软件可用于随机谱试验。

1. 电气控制线路参照国际标准，符合国家试验机电气标准，抗干扰能力强，保证了控制器的稳定性，实验数据准确性。
2. 自动换档：根据负荷大小自动切换到适当的量程，以确保测量数据的准确性；实现了真正意义上的物理调零、增益调整及试验力测量的自动换档、调零、标定和存盘，无任何模拟调节环节，控制电路高度集成化
3. 条件存盘：试验控制数据和试样条件可制成模块，方便了批量试验的进行；
4. 自动变速：试验过程中移动横梁的速度可按预先设定的程序自动变化，也可手动变化；
5. 自动标定：系统可自动实现示值准确度的标定；
6. 自动保存：试验结束，试验数据和曲线自动保存；
7. 过程实现：试验过程、测量、显示和分析等均由微机完成；
8. 批量试验：对相同参数的试样，一次设定后可顺次完成；
9. 试验软件：中文WINDOWS界面，菜单提示，鼠标操作；

2.5安全保护装置

1. a) 当试验力超过每档试验力的2%-5%时，过载保护，停机。
2. b) 当活塞升起达到上极限位置时，行程保护，油泵电机停机。
3. c) 液压油路系统过载、过压、过热、溢流保护；
4. d) 试验结束自动停机保护;

三、主要技术指标

序号	技术名称	技术参数
1	试验机级别	1级
2	试验力(kN)	2000KN，5000KN,(定制)
3	试验力测量范围	试验力的2%-99%
4	试验力示值相对误差	≤示值的±1％
5	试验力分辨力	试验力1/200000
6	位移示值相对误差	≤示值的±0.5％
7	位移分辨力(um)	0.01
8	位移速率调节范围(mm/min)	0.005-50
9	位移速率示值相对误差	≤示值的±0.5％
10	试验空间宽度(mm)	500mm
11	试验空间高度(mm)	450mm
12	拉伸行程(mm)	0～12000mm
13	工装夹具连接方式	采用插销式结构连接
14	主机质量(kg)	约7.9吨
15	控制方式	微机控制方式.
16	主机电源	AC380V±10%
17	工作环境	室温10℃～35℃,湿度20%～80%
18	移动横梁调整空间方式	采用手动动式调节，