随着制鞋品种、材料和工艺的不断创新和发展，制鞋机械设备经历了从无到有、从简到繁、从粗到精、从少到多的发展过程，对推动制鞋业的发展做出了重要贡献。从纯手工制鞋到单机生产，从缝制设备到硫化、模压、胶粘、注塑设备，从鞋部件设备到装配设备，制鞋设备的种类逐渐齐全，不但使绝大部分制鞋工序都实现了机械化，而且能按照生产工艺流程将输送设备和各种制鞋设备排列组合，以一定的节拍完成生产要素，使鞋部件在不断输入和传送中完成鞋产品的装配生产，使制鞋工艺和制鞋设备都基本达到了现代制鞋业的*水平。
制鞋工艺和制鞋设备是在互为促进、不断创新中发展和提高工艺、技术和设备水平的。制鞋工艺的繁琐，决定了制鞋设备种类的多样性；制鞋产品形态的不规则性，决定了制鞋设备结构的复杂性；制鞋工艺顺序的连续性，决定了制鞋设备与工艺流程的配套性。