松下伺服电机｜松下伺服
松下A4系列
Panasonic
MINAS A4 SERIES
松下全数字交流伺服系统
DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER
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小型化设计
1） 通过对驱动器进行*热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%
2） 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短（过去的70%）
减少驱动器型号、方便备货与维护l
采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别
增加电机种类，适应更多场合l
1） 增加了高速超小惯量电机，适应更多场合
2） 针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机
编码器省配线l
增量式5线；式7线
适应中国电网能力提高l
主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器
使用简单、高性能l
自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大
智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成
高速高响应l
速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性
可接收高达2Mpps的脉冲指令l
内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速l
超低振动l
1） 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率
2） 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振
3） 两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动
地球环境关注l
对应ROHS指令,采用无铅化焊锡
A5系列电机的特点：
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?功率：从常规品种50W～5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。
?特性改善：
?速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合； 极低齿槽转矩（0.5％以下）
?高分解率：式17bit、增量式20bit
?小型?超轻化：行业zui轻（1kW～5kW）
?耐环境性能升级： IP67构造
?安装：与A4系列互换
A5系列驱动器的特点
?电源：单相AC100V、单/3相AC200V
?控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制。
?实时自动增益调整达32级，陷波滤波器达4个，*降低了机械共振。
?符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。
?输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。
?控制参数：扩大自动设定范围。
?与PC通信：对应USB 多语言新软件设定，操作性能升级。
