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SGDM-08ADA
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安川伺服电机
大容量∑-Ⅱ系列
大容量∑-Ⅱ系列全新出击,为大型设备的革新提供有力支持
特点1 小型、低惯量伺服电机
新机型SGMVH追求小型、低惯量,额定输出功率22~75kW,额定转速1500/800min-1。
● 与旧型SGMBH的比较:
转动惯量:75%~50%
质量 :60%~80%
特点2 高精度、高效率伺服单元
● 通过d-q轴转换电流控制,将转矩控制精度(重复精度)由±5%提升至±2%。另外,高速CPU运算处理及新控制算法的扩展实
现了*的响应性,缩短了生产间隔时间。特点3 良好的系统适应性
电机自动判别功能可实现电机参数的自动设定,使设置简单易行。而且,只需将下列模块简单(一触式)连接在伺服单元上,便
可以使用各种网络。(75kW机型除外)
● MECHARTROLINK :JUSP-NS115型模块
● DeviceNet :JUSP-NS300型模块
● PROFIBUS-DP :JUSP-NS500型模块
SGMAH型
容量(W) 型号
100W SGMAH-01AAA41 + SGDM-01ADA
100W带制动 SGMAH-01AAA4C + SGDM-01ADA
200w SGMAH-02AAA41 + SGDM-02ADA
200W带制动 SGMAH-02AAA4C + SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41 + SGDM-04ADA
400W带制动 SGMAH-04AAA4C + SGDM-04ADA
750w SGMAH-08AAA41 + SGDM-08ADA
750W带制动 SGMAH-08AAA4C + SGDM-08ADA
特点4 维护简便
● 与电脑连接,便可方便地进行用户参数的生成、变更、保存,并可利用跟踪功能很容易地对电机进行调整。发生警报时,可以只切断主回路的电源,并运用监视功能迅速进行故障诊断,从而可在短时间内查明故障原因并进行修复。
∑―Ⅱ系列(标准型)
强劲的伺服∑―Ⅱ系列灵活运用爆发力充分发挥机械性能
特点1 性能
● 整定时间缩短
由于新控制算法的扩充,实现了模式跟踪控制,制振控制,强化了对振动的控制。因此,即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3(与本公司产品相比较)。
● 高速?高精度驱动
实现了zui高转速5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。
此外,因采用了高分辨率串行编码器(16,17bits),提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用,转矩控制精度(重复性)亦提高了±5%至±2%。
● 平滑运转
采用了速度观测控制,使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。
特点2 设定简单
● 在线自动调整
自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。即使初次接触,亦可在短时间内完成*设定。
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W) 型号
450 SGMGH-05ACA61 + SGDM-05ADA
450W带制动 SGMGH-05ACA6C + SGDM-05ADA
850W SGMGH-09ACA61 + SGDM-10ADA
850W带制动 SGMGH-09ACA6C + SGDM-10ADA
1.3KW SGMGH-13ACA61 + SGDM-15ADA
1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C + SGDM-15ADA
2KW SGMGH-20ACA61 + SGDM-20ADA
2KW带制动 SGMGH-20ACA6C + SGDM-20ADA
3KW SGMGH-30ACA61 + SGDM-30ADA
3KW带制动 SGMGH-30ACA6C + SGDM-30ADA
● 电机自动识别
伺服驱动器自动判别伺服电机的功率?规格、自动设定电机参数。
● 再生电阻连接端子标准设备
配置了外置再生电阻的连接端子,可简便的连接再生电阻器。
特点3 维护简便
4.4K SGMGH-44ACA61 + SGDM-50ADA
4.4KW带制动 SGMGH-44ACA6C + SGDM-50ADA
5.5K SGMGH-55ACA61 + SGDM-60ADA
5.5KW带制动 SGMGH-55ACA6C + SGDM-60ADA
7.5K SGMGH-75ACA61 + SGDM-75ADA
7.5KW带制动 SGMGH-75ACA6C + SGDM-75ADA
● 主回路?控制回路电源分离
主回路与控制回路的电源*分离,报警时可只关断主回路电源,容易维护。
● 参数设定器内置
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
● 节省配线
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
值编码器:15线→7线
相对值编码器:9线→5线
特点4 灵活柔性
● 多合一控制
利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。
● 丰富的电机系列
配有带制动,带减速机等丰富的电机产品,可根据顾客的不同用途进行合适的选择。
特点5 高可靠性
● 标准
获得CE标志及UL标准认证。
(SGMAH、SGMPH形伺服电机,SGDM伺服驱动器0.03~7.5kW)
● 使用环境
■ 保护级别:标准采用IP55。(SGMAH形伺服电机)
■ 抗振性能:抗振加速度可达49m/s2。(SGMAH、SGMPH形伺服电机)
● 使电源高次谐波措施
配备有DC电抗连接端子(0.03~5kW)
骏马系列(脉冲指令型)
特点1 设定简单(Easy-Setup)
从包装箱中取出,进行接线,只需设定PULSE开关就能运转。
● 业内*
具有新开发的无参数功能,无须再像以往的伺服产品那样进行繁琐的参数设定。
● 实现了以往伺服设定时间的1/7.5
通过普通步进电机的设定时间,就能大幅缩短在生产线、现场的作业。
特点2 使用简便(Easy-Tuning)
无须基本调整即可运转。
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
型号 简称 具 体 型 号
100W SGMJV-01AAA61 + SGDV-R90A01A
100W带制动 SGMJV-01AAA6C + SGDV-R90A01A
200W SGMJV-02AAA61 + SGDV-1R6A01A
200W带制动 SGMJV-02AAA6C + SGDV-1R6A01A
400W SGMJV-04AAA61 + SGDV-2R8A01A
400W带制动 SGMJV-04AAA6C + SGDV-2R8A01A
750W SGMJV-08AAA61 + SGDV-5R5A01A
750W带制动 SGMJV-08AAA6C + SGDV-5R5A01A
● 业内*
通过免调整功能,无须进行伺服调整。
● 即使发生了超调(振动),也只需微调FIL开关
● 实现了以往伺服调整时间的1/20
通过普通步进电机的简单操作,即使不懂伺服也能使用。
特点3 维护?保养
● 无需维护
针对负载变动,搭载了能够实时进行自动调整的功能。
● 保养容易
替换时也无须调整、无须工具,只要简单的进行替换就可以了。
型号:
SJME-01AMA41+SJDE-01APA(100W)
SJME-02AMA41+SJDE-02APA(200W)
SJME-04AMA41+SJDE-04APA (400W)
SJME-08AMA41+SJDE-08APA (750W)
安川伺服电机∑-Ⅴ系列(回转型)
特点1 性能
● 拥有同行业zui高的放大器响应性,大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/12
● 增强了振动抑制功能
通过增加和改进振动抑制功能,可提高跟随性能并缩短整定时间。
另外还能减少驱动时的振动(音)以及停止时机械前端的振动。
● 通过组合中惯量电机来提高机械性能
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
850W带制动 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
1.3KW带制动 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
2KW带制动 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
3KW带制动 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
4.4KW带制动 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
5.5KW带制动 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
7.5KW带制动 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
11KW带制动 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
15KW带制动 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A
■ 发热低
提高电机参数,抑制损失,减少温度
上升
■ 效率高
损失zui大转矩从300%提高到
350%,有助于实现装置的高效化
■ 使用简便
形状相同,转动惯量比提高1倍,
抑制了转动惯量比,以更高的增益
缩短了整定时间 ■ 体积小,重量轻
尺寸缩小1号,重量减轻约20%
转动惯量比值与以往机型相同
采用小型编码器插头
■ 抗振性强
通过采用新型联轴节,实现了标准抗振5G
特点2 起动简便
● 简单安装设定
● 调谐简便
■ 新型免调整功能
整定时间:约为100~150ms
无须任何调整作业
SGMJV-04ADD6S
SGMAV-A5ADA61 + SGDV-R70A01A (50W)
SGMAV-01ADA61 + SGDV-R90A01A (100W)
SGMAV-C2ADA61 + SGDV-1R6A01A (150W)
SGMAV-02ADA61 + SGDV-1R6A01A (200W)
SGMAV-04ADA61 + SGDV-2R8A01A (400W)
SGMAV-06ADA61 + SGDV-5R5A01A (550W)
SGMAV-08ADA61 + SGDV-5R5A01A (750W)
SGMAV-10ADA61 + SGDV-120A01A (1.0kW)
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安川伺服电机选型 安川伺服电机资料
SGMJV-01ADD6S SGMJV-01ADD6E SGMJV-02ADD6S SGMJV-02ADD6E
SGMJV-04ADD6S SGMJV-04ADD6E SGMJV-08ADD6S SGMJV-08ADD6E
SGMGV-09ADC61 SGMGV-09ADC6C SGMGV-13ADC61 SGMGV-13ADC6C
SGMGV-20ADC61 SGMGV-20ADC6C SGMGV-30ADC61 SGMGV-30ADC6C
SGMGV-44ADC61 SGMGV-44ADC6C SGMGV-55ADA61 SGMGV-75ADA61
SGMGV-1AADA61 SGMGV-1EADA61 SGDV-470A01A SGDV-550A01A
SGDV-590A01A SGDV-780A01A
SGDV-R90A01A002000
SGDV-5R5A01A002000
SGDV-2R8A01A002000
SGDV-7R6A01A002000
SGDV-120A01A002000
SGDV-180A01A002000
SGDV-330A01A002000
SGDV-1R6A01A002000
SGDV-200A01A002000
■ 新型单参数调谐功能
整定时间:约为0~4ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/10
■ 新型高级自动调谐功能
整定时间:约为10ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/15
特点3 扩展性优异
想要与系统匹配的伺服
备有丰富的机型和选购件。
● 与机器匹配的伺服电机品种齐全
中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性
小惯量伺服电机→可高速实现加减速
● 各种伺服执行器
支持DD电机
● 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态
● 标配产品符合安全标准
符合机械安全标准
● 备有多种电机产品,可满足广泛的市场需求和各种用途
规格:SGMJV SGMAV
标准型 规格 标准型 规格
带精密减速机 规格 带精密减速机 规格
中惯量 小容量 50W~750W 低惯量 小容量 50W~1.0kW
SGMPS SGMGV SGMSV
标准型 标准型 标准型
带精密减速机
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