Kollmorgen科尔摩根QT直流力矩电机 

高控科技  张巨鹏   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

★ 直流力矩电机的外径尺寸从28.7mm到1067mm
★ 重量从39.7g到620Kg
★  扭矩从0.02nm到4070nm

KollmorgenQT直流力矩电机 具有50 多年的电磁和机电设计专业经验，这些经验均应用于科

尔摩根公司无刷“金线（GOLDLINE）”DDR 电机产品线中。 通过大直径、短长度以及高磁

极数目，我们可实现非常高的力矩密度。将这一点与*的分辨率相结合。反馈装置（大

2,097,152 次计数/ 转）和科尔摩根公司“金线（GOLDLINE）” DDR 电机已成为一种高性

能、零维护伺服解决方案。在*的科尔摩根公司DDR 电机产品中，“金线（GOLDLINE

）”DDR直驱力矩伺服电机是系列产品创新中的新创新产品。

直接驱动直流转矩电动机的优点：

负载时的高转矩惯量比
直接驱动电机在负载情况下提供高的实际Torqueto惯性比。在齿轮系统中，反射输出扭矩

与减速成正比，反射输出惯量与减速平方成正比。因此，齿轮传动系统中的转矩 - 惯量比

小于直接传动系统的转矩 - 惯量比等于齿轮传动比。直接驱动电机的较高的转矩惯量比使

其非常适用于快速启动和停止的高加速度应用。

高转矩 - 功率比
大多数力矩电机都设计有大量的电极和大量的铜以达到较高的torqueto-power比率。因此，

输入功率要求通常很低。

低电气时间常数
典型的力矩电机设计特征 - 例如电枢铁芯的高电平磁饱和和大量极点的使用 - 将电枢电感

保持在非常低的值。因此，电气时间常数（电枢电感与电枢电阻之比）非常低，在所有运行

速度下都能提供出色的指令响应。

高线性
在直流力矩电机中，在所有速度和角度位置，转矩直接随输入电流增大。理论速度 - 转矩

特性是一组平行的直线（图1）。即使在低励磁情况下，该转矩线性仍然保持，从而确保所

有输入电流达到电机额定峰值的转矩非线性不会产生死区。

可靠性和长寿命
基本的简单性和运动部件的小限度使得力矩电机固有可靠。 Kollmorgen的电机拥有

丰富的设计和生产经验，在过去三十年中需要进行高性能运动控制的关键应用中。这些包括

在所有条件和环境下的应用，从数千英尺水下到多年无人值守
在外层空间的行动。刷子能够在“高空”添加剂的情况下在真空中操作。

高分辨率
直接驱动使用力矩电机，可以比齿轮系统更精确地定位轴。典型的传动装置，反冲导致“死

区”
落在系统零点的区域并降低位置精度。然而，在直接驱动系统中，位置精度实际上仅受到错

误检测传感器系统的限制。

紧凑，适应性设计
无框式转矩电机是作为系统的一个组成部分而设计的，因此节省了传统电机框架或外壳的重

量和空间。这种无框架设计使电机可以安装在任何地方
沿着从动轴。 “薄饼”配置（与直径相比较薄）大限度地减少了安装所需的体积，并为

转矩电机和转速计发电机的组合提供了方便的包装布置。
科尔摩根还提供带座外壳的电机，外壳，轴和轴承用于类似的应用。
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产品介绍:
    QT直流力矩电机(马达）:
    Kollmorgen直流力矩电机是一种能够直接驱动负载的伺服驱动装置，它是一种永磁直流

电机，可以用于位置和速度控制系统。通常直流力矩电机有以下3种应用：
★ 需要高堵转力矩的定位系统。
★ 低转速高扭矩的变速系统
★ 在位置控制系统和张力系统中提供高速情况下的适宜扭矩。
直驱力矩电机能够在小的尺寸、重量、功率以及短的响应时间内，提供较精确的速度和

位置控制，这些特点决定了直驱力矩电机非常适合在伺服系统中应用。
★ 直流力矩电机的外径尺寸从28.7mm到1067mm
★ 重量从39.7g到620Kg
★  扭矩从0.02nm到4070nm
直流力矩电机的特点：
★ 动作灵敏度高
★ 控制精度高
★ 换能效率高
★ 体积较小
★ 空载转速低
★ 力矩脉动小
★ 堵转力矩大
★ 过载能力强
★ 不需要任何减速装置可直接驱动负载
★ 系统刚性强
★ 低速高精度
★ 超平滑运行
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部分型号：
QT-0706-A

QT-0706-E

QT-0706-F

QT-0717-A

QT-0717-B

QT-0717-D

QT-0766-A

QT-1217-D

QT-1217-E

QT-1217-F

QT-1217-G

QT-1401-A

QT-1403-A

QT-1403-B

QT-1403-C

QT-1403-D

QT-1403-E

QT-1404-A

QT-1404-B

QT-1404-C

QT-1404-D

QT-1404-F

QT-1404-G

QT-1406-A

QT-1406-B

QT-1406-D

QT-1406-G

QT-1903-A

QT-1906-B

QT-1906-D

QT-1906-E

QT-2202-A

QT-23511-A

QT-2404-C

QT-2405-B

QT-2504-B

QT-3102-A

QT-3417-A

QT-3802-B

QT-3821-A

QT-3831-B

QT-4402-A

QT-4602-A

QT-6202-A

QT-6202-D

QT-6202-E

QT-6407-A

QT-7802-D

QT-7809-B

QT-7809-E

QT-9704-B
 

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Kollmorgen科尔摩根QT直流力矩电机 

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