前言

目前深度相机技术已经开始应用到越来越多的场景。如自动驾驶正在利用TOF来提高安全性并扩大相机的应用范围；再如机器视觉和机器人技术，相机也可以帮助机器和机器人精确地评估他们面前的场景；还有3D建模相关的应用，如人脸识别，物体还原等等，越来越多的场景都可用到深度相机。

深度相机分类

常见的深度成像方案有三大类，3D结构光，TOF技术以及双目。但是目前来看，不同的红外成像的方案优缺点还是很明显的。消费者最关心的主要是应用，目前结构光应用主要有人脸建模、人脸识别、移动支付、角色创建等。随着TOF技术的不断进步，TOF相机已基本具备实现3D人脸识别的能力，人脸占据一定像素以上便可实现识别。

方案介绍

我司开发的全自动相机测试系统，专门为深度相机测试配置的方案，一套系统可以兼容可见光相机、TOF相机、双目系统的测试。可以实现高精度距离定位、拍摄位置、角度的定位，完成多机位，多种光照条件和多种测试卡的自己测试，下图是测试系统的示意图：

此测试方案可以用于分析深度相机的以下质量参数：

· 相机的量程：最小和可测量距离

· 测量精度：与真实距离的平均误差

· 不同反射率/透射率/颜色/材料/光照对测量精度的影

· 被测物体倾斜角度对测量精度的影响

· 空间噪点和时域噪点

· 边缘的无效像素数量及分布

· 空间分辨力

· 环境照明带来的影响

· 以及许多主观场景的测试等等

基于要测试的多种参数，可以配置多种辅助的测试卡，测试元素，以及场景模型（下面列出了一部分常用的测试卡和模型）

该系统能够有效的实现各个参数的自动化测试，正是基于自动测试系统的特点：

· 相机Sensor与测试卡的自动对准（平行，中心对准，旋转，前后位置微调等）；

· 可以精确控制拍摄距离和位置，精度0.01~0.1毫米；

· 多张测试卡可以自动切换：分辨力测试卡，不同反射率测试卡，3D棋盘格等；

· 环境光源自己控制，闭环调节照度,切换红外通道；

· 周边空间可根据自己应用场景增加多个实景测试位置，每个位置可增加定位标记，实现所有位置精确重复定位；

· 多部相机可以自动切换，测完一部自动切换下一部；

· 自动生成报告；

· 支持开放API，第三方算法集成；

为了确保这些系统稳定有效地运行，测试整个成像系统的功能和图像质量变得至关重要。希望这套相机深度信息测试系统可以帮助您去评测和解决一些测试中遇到的问题。

如果您对相机深度信息测试有任何问题与需求，欢迎与我们一同交流。我们也提供定制开发服务。