电机型号及参数：

●电机型号：KY200AS0975-15/KY200AS0975-15B

●额定电压：96V

●额定功率：7.5KW

●额定转速：1500RPM

●额定转矩：47.7N.m

●额定电流：97A

●瞬时Z大转矩：95.4N.m

●瞬时Z大电流：194A

●Z高转速：1950RPM

●转矩常数：0.49N.m

●反电势常数：34.8V/krpm

●转动惯量：92kg.㎡*10-4

●线电阻：0.032Ω

●线电感：0.34mH

●极对数：5Pairs

●反馈原件

标准：增量式编码器（分辨率2500ppr）

选项：可定制

●制动器（选用）

额定电压：24V

功率：36W

制动转矩：50N.m

额定电流：1.5A

电阻：16Ω

吸合时间：185mS

释放时间：90mS

制动方式：断电制动

●环境温度：-25℃-+40℃

●环境湿度：20%-80%（不结露）

●防护等级：IP55(自冷)

●绝缘耐热等级：H

●抗震性能：振动加速度50m/s2

●重量：28.8kg

            31.2kg（含制动）