电机型号及参数：

●电机型号：KY130AS0215-15/KY130AS0215-15B

●额定电压：24V

●额定功率：1500W

●额定转速：1500RPM

●额定转矩：9.55N.m

●额定电流：78A

●瞬时Z大转矩：28.6N.m

●瞬时Z大电流：156A

●Z高转速：1950RPM

●转矩常数：0.12N.m

●反电势常数：12.4V/krpm

●转动惯量：24kg.㎡*10-4

●线电阻：0.06Ω

●线电感：0.03mH

●极对数：8Pairs

●反馈原件

  标准：增量式编码器（分辨率2500ppr）

  选项：值编码器（16bit）

●制动器（选用）

  额定电压：24V

  功率：5.76W

  制动转矩：2N.m

  额定电流：0.24A

  电阻：90.5Ω

  吸合时间：70mS

  释放时间：30mS

  制动方式：断电制动

●环境温度：-25℃-+40℃

●环境湿度：20%-80%（不结露）

●防护等级：IP55(自冷)

●绝缘耐热等级：H

●抗震性能：振动加速度50m/s2

●重量：14kg

             16kg（含制动）