电机型号及参数：

●电机型号：KY110AS0415-30/KY110AS0415-30B

●额定电压：48V

●额定功率：1500W

●额定转速：3000RPM

●额定转矩：4.7N.m

●额定电流：39A

●瞬时Z大转矩：14.1N.m

●瞬时Z大电流：117A

●Z高转速：3400RPM

●转矩常数：0.12N.m

●反电势常数：8.4V/krpm

●转动惯量：7.4kg.㎡*10-4

●线电阻：0.03Ω

●线电感：0.16mH

●极对数：5Pairs

●反馈原件

  标准：增量式编码器（分辨率2500ppr）

  选项：值编码器（16bit）

●制动器（选用）

  额定电压：24V

  功率：21.6W

  制动转矩：8N.m

  额定电流：0.84A

  电阻：28.5Ω

  吸合时间：100mS

  释放时间：60mS

  制动方式：断电制动

●环境温度：-25℃-+40℃

●环境湿度：20%-80%（不结露）

●防护等级：IP55(自冷)

●绝缘耐热等级：H

●抗震性能：振动加速度50m/s2

●重量：7.6kg

            9.4kg（含制动）