电机型号及参数：

●电机型号：KY80AS0410-30-3P

●额定电压：48V

●额定功率：1000W

●额定转速：3000RPM

●额定转矩：3.2N.m

●额定电流：26A

●瞬时Z大转矩：9.6N.m

●瞬时Z大电流：78A

●Z高转速：3600RPM

●转矩常数：0.12N.m

●反电势常数：0.071Vrms/rads-1

●转动惯量：13.8kg.㎡*10-4

●线电阻：0.17Ω

●线电感：0.51mH

●极对数：3Pairs

●反馈原件

  标准：增量式编码器（分辨率2500ppr）

  选项：值编码器（16bit）

●制动器（选用）

  额定电压：24V

  功率：5.76W

  制动转矩：2N.m

  额定电流：0.24A

  电阻：90.5Ω

  吸合时间：70mS

  释放时间：30mS

  制动方式：断电制动

●环境温度：-25℃-+40℃

●环境湿度：20%-80%（不结露）

●防护等级：IP55(自冷)

●绝缘耐热等级：H

●抗震性能：振动加速度50m/s2

●重量：3.6kg

            4kg（含制动）