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JDSH-2型 三维力传感器
多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，
在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，因此，多维力最完整的形式是
六维力/力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器。
该传感器为三向力传感器。
技术参数：
| 量程 | Fz：10、20、50、100、200、500 kg 1t、2t、3t、5t Fx = Fy = 1/2·Fz | 输入阻抗 | 385 ± 35 Ω |
| 灵敏度 | 2．0 ± 0．1 mv/V | 输出阻抗 | 350 ± 3 Ω |
| 综合精度 | 3 %F·S | 绝缘阻抗 | ≥ 2000 MΩ |
| 蠕变 | ±0．1 %F·S/30min | 激励电压 | 5 ～ 12 VDC |
| 非线性 | ±0．1 %F·S | 工作温度范围 | -20 ～ ﹢70℃ |
| 滞后误差 | ±0．1 %F·S | 允许过负荷 | 120 %F·S |
| 重复性误差 | ±0．1 %F·S | 密封等级 | IP65 |
| 零点温度系数 | ±0．02 %F·S/10℃ | 材质 | 铝合金、合金钢 |
| 交感误差 | ± 3 %F·S | 线缆 | φ6 x 2000 mm（8芯） |
