一、概述

ZKDS型多转式电动执行机构是自动控制系统的终端装置，具有伺服放大器、执行机构装配于一体之中，不必外配伺服放大器。它接收来自控制器的4-20mA直流电流闭环控制输出多转角位移，通过操作调节机构完成自动调节任务。可广泛应用于电站、冶金、化工、轻工等工业部门。

二、主要技术指标

1. 输入信号：4-20mA，DC或闭环控制信号
2. 输入电阻：250Ω(或200Ω)
3. 输入轴额定转矩、转速：见表1
4. 基本误差限：±2.5%
5. 回差：≤1.5%
6. 死区：≤3%
7. 电源电压：220V　AC，50Hz
8. 环境条件：温度-10~+55℃

　　　　　　　　　相对湿度执行机构≤95%

　　　　　　　　　大气压力86~106KPa

周围空气中无起腐蚀作用的介质

1. 防护等级：IP65 表一

三、工作原理与结构

ZKDS型多转式电动执行机构是以伺服电动机为驱动元件的位置伺服机构。其原理框图见图1。

电动执行器处于工作状态时，控制器送出的输入信号Ii与多转执行机构的位置反馈信号If经伺服放大器比较放大。当偏差电流ΔI=|Ii-If|超过死区ε时，令电动机转动，减速箱输出一个转角位移量，同时位置发送器输出一个与转角位移量成反比的位置反馈电流If，使偏差电流ΔI减少，当ΔI不大于ε时，电动机停止转动，此时，输出轴稳定在与输入信号相对的位置上。

在执行机构工作中，出现过载或超行程时，力矩保护机构或行程限制机构立即动作，电动机停止转动，防止调节机构超行程或过载运行。

系统组成部分的原理简述如下：

执行机构由交流伺服电机、减速器、转矩限制机构、行程限制机构、位置发送器、伺服功率控制模块、断信号和限位保护装置组成，见图2。

图2　ZKDS型电动执行机构结构图

1. 伺服功率控制模块　2.行程控制机构　3.位发模块　4.转矩保护机构　5.法兰　6.减速箱体

7.连接法兰　8.伺服电机　9.中心齿轮　10.电机轴齿轮　11.行星齿轮　12.轴承　13.蜗轮
14.蜗杆　15.行程轴　16.离合器　17.手轮　18.电位器　19.分体电容器

执行机构采用带有电子制动的单相伺服电动机，有较好的伺服特性，制动性能，能适应频繁起动控制。
减速器由NGW机构及蜗杆付传动组成，蜗杆采用新颖稀土合金材料制造，承载能力大，传动平稳。减速箱上装有离合器及手轮部件，供就地手动操作。手操时，将手轮拉出，即可进行手动操作。
注意：手动操作时，一定要切断电源后进行操作，并在操作结束后，把手轮推进，切断手动离合器，保证安全运行。
转矩调节机构见图3，NGW机构在传递力矩时中心齿轮产生转动，带动摆杆1移动，当输出转矩超过设定值时，摆杆1上的撞块2角动微动开关6，伺服功率控制模块切断电源，电机停止转动。转动螺钉3、撞块2、在摆杆1的槽里移动，调节撞块的位置，可以得到不同的限制转矩的设定值。
行程限制机构见图4，螺旋齿轮1把输出轴17的运动传递给芯轴16，反馈小齿轮4驱动反馈大齿轮3作小于300°的转动。芯轴套11上装有凸轮15，隔圈13，橡胶垫14，螺母12。调节凸轮15的位置，可控制正、反转的行程开关5，实现行程限制。
位置发送器采用高精度，长寿命的导电塑料电位器作为位置传感元件，见图4；电位器7与叉夹2通过六角螺母6夹紧同轴转动。

四、安装
　　1、ZKDS型多转电动执行机构的外形及安装尺寸见图5、表2。

表2

图5执行机构外形及安装尺寸图

2、执行机构在安装时，应考虑其周围留有足够的空间，以方便现场的手动操作、调整和检查，为防止腐蚀和维修时拆装方便，其安装面与连接处涂二硫化钼润滑脂。

3、执行机构与控制仪表的互连接线，应参阅所选用仪表的使用说明书进行。　　　　　　　　　　

五、校验与调试

ZKDS型多转式电动执行机构，各组成部分出厂前均经过精心调整和严格调试，但为了保证正常运行，用户在使用前必须进行检查和校验。

1、执行机构的检查

将执行机构与所配阀门配装固定好。首先操作手轮，执行机构应转动平稳，无卡滞及异常声音，然后打开电器箱盖，按下列程序进行调校。

用手轮将执行机构转至额定行程的中间位置，再按接线图7接线。

（1）校对旋转方向：接通电源，按动操作器关或开按钮，执行机构应使阀门往关方向运动或开方向运动，否则，应将电机的两供电线对调。

（2）行程限位的调整：操作手轮至全关位置，拨动相应的凸轮至关行程限位开关刚好动作；再操作手轮至全开位置，拨动相应的凸轮至开行程限位开关，刚好动作。

（3）执行机构零位电流和满度电流的调整

Ⅲ型信号（4-20mA）

操作执行机构至全开位置，将位置发送器调零（0%）电位器左旋到最小（听到轻微的咯咯声），然后稍松导电塑料电位器的压片，慢慢旋转该电位器，使位发电流为1.2mA左右，并旋紧压片，再调位置发送器调零电位器至位发电流为4mA。操作执行机构到全开位置，调位置发送器满度（99%）电位器至位发电流为20mA。

由于调满度时对零位有影响，故零位和满度电位器调整需反复几次。

如果与阀门组装后成套出厂，上述调整工作已由生产厂完成，未见异常不必重调。

（4）检查力矩保护性能

力矩保护机构作过载保护用，当人为的启动相应方向的转矩保护微动开关时，电机　应停止转动，反向启动时，电机又能投入运转。转矩保护机构出厂前已经调整好，一般情况下无须再作调整，如需调整，应先调整关向限制转矩，由小到大反复进行（撞块远离微动开关，转矩增大），以关紧力适应为宜。

2、电动执行机构的电气接线见图7。