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TLS-01C-Ax
中程距离传感器
德宝TLS激光测距传感器可在30米范围内检测垂直或倾斜的目标，
•越限继电器输出，支持NPN/PNP；电压、电流模拟输出；RS485输出
•优异的范围、重复精度和准确度组合可实现高度可靠的目标检测和距离测量
•五个8段显示屏和按钮编程，易于安装、故障排除和实时距离测量
•耐用的IP67外壳、高度抗环境光干扰和各种温度下稳定的性能在有
TLS-01C-Ax详细技术参数
| 型号 | 可调范围 | 输入/输出参数 |
| DOB-TLS-01C-A1L | 0-1M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（0-10V）,一路开关量 |
| DOB-TLS-01C-A2L | 0-1M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）,一路开关量 |
| DOB-TLS-01C-A3L | 0-1M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）+485 |
| DOB-TLS-01C-A4L | 0-1M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：2路开关量 |
| DOB-TLS-05C-B1L | 0-5M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（0-10V）,一路开关量 |
| DOB-TLS-05C-B2L | 0-5M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）,一路开关量 |
| DOB-TLS-05C-B3L | 0-5M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）+485 |
| DOB-TLS-05C-B4L | 0-5M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：2路开关量 |
| DOB-TLS-10C-C1L | 0-10M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（0-10V）,一路开关量 |
| DOB-TLS-10C-C2L | 0-10M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）,一路开关量 |
| DOB-TLS-10C-C3L | 0-10M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）+485 |
| DOB-TLS-10C-C4L | 0-10M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：2路开关量 |
| DOB-TLS-20C-D1L | 0-20M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（0-10V）,一路开关量 |
| DOB-TLS-20C-D2L | 0-20M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）,一路开关量 |
| DOB-TLS-20C-D3L | 0-20M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）+485 |
| DOB-TLS-20C-D4L | 0-20M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：2路开关量 |
| DOB-TLS-30C-E1L | 0-30M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（0-10V）,一路开关量 |
| DOB-TLS-30C-E2L | 0-30M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）,一路开关量 |
| DOB-TLS-30C-E3L | 0-30M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）+485 |
| DOB-TLS-30C-E4L | 0-30M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：2路开关量 |
电子参数
| 供电电压 UV | DC 10V...30V |
| 残余纹波 | ≤ 5 V |
| 功耗 | ≤ 2.1W 4) |
| 初始化时间 | ≤ 250ms |
| 预热时间 | ≤ 10s |
| 外壳材料 | 铝合金（AL） 有机玻璃（PMMA） |
| 连接类型 | M12防水接头，引线 |
| 显示器 | 5位数码管, 5 x LED |
| 重量 | 360g |
| 外壳防护等级 | IP65 |
| 防护等级 | III |
1) 大值，反极性保护在具备短路保护的 电路中运行时：大 8 A.
2) 对于 TLS-xxxx：UV > 15 V.
3) 不得低于或超出 UV公差.
4) 无负荷.
性能
| 测量范围 | 0-5M ,0-10M,0-15M ,0-20M,0-30M |
| 测量物体 | 自然物体 |
| 分辨率 | 1mm |
| 精度 | 精度1.5 mm+d 0.5‰ |
√ 量程可设置，大30米
√ 数码管实时显示测量结果
√ LED状态显示
√ 电压模拟输出
√ 越限继电器输出（支持NPN/PNP）
√ 测量距离矫正
√ 基本参数设定
√ RS485接口，支持Modbu s RTU协议.
| 频率 | 5Hz，10Hz, 20Hz, 30Hz |
| 输出时间 | ≥ 4 ms 6) |
| 光源 | 红色激光 |
| 激光等级 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) 7) |
| 典型光电尺寸距离（） | 15 mm x 15 mm (10 m) |
| 其他功能 | 可设置的滑动平均值：快/慢, 切换模式：距离对象 (DtO), 可示教、参数化和反转的数字输出, 可调节滞后现象, 示教式、可参数设置、可逆式模拟输出端, 多功能输入：激光关闭/外部示教/禁用, 关闭显示屏, 恢复出厂设置, 锁定用户操作界面 |
| 平均激光使用寿命（25℃ 时） | 100,000 h |
1) 对应于 1 σ.
2) 6% ... 90% 反射率.
3) 取决于设置的平均值形成方式：快/慢.
4) 90% 反射率.
5) 将物体从侧面引入测量范围.
6) 持续在测量范围内更改至物体的距离.
7) 波长：658 nm；大功率：120 mW；脉冲持续时间：2.5 ns；接触率：1/400.
| 数字输出 |
|
|
|
| 数量 | 1 1) 2) 3) |
|
| 类型 | PNP，NPN可选择 |
|
| 大输出电流IA | ≤100 mA |
| 模拟输出端 |
|
|
|
| 数量 | 1 |
|
| 类型 | 电压/电流输出可选 |
|
| 电压/电流 | 0V-10V/4mA-20mA,≤300Ω |
|
| 分辨率 | 12bit |
| 多功能输入(MF) |
| 1 x3) 4) |
| 滞后 |
| 10mm...1000mm |
接口
环境参数
| 运行环境温度 | –15 °C ... +50 °C |
| 存储环境温度 | –20 °C ... +60 °C |
| 大相对空气湿度（非冷凝） | ≤ 85 % |
| 类型抗环境光能力 | 40,000 lx |
| 抗振动性 | EN 60068-2-6, EN 60068-2-64 |
| 抗冲击能力 | EN 60068-2-27 |
本产品用户交互接口主要由数码管、LED指示灯以及按键组成。数码管及LED
指示灯用于产品信息显示，按键用于对产品参数进行修改
本产品有5个LED灯用于显示产品的基本状态，详细说明参见下表。
| 名称 | 作用 | 描述 |
| RUN | 指示激光传感器运行状态 | LED闪烁，表明激光传感器正在处于运行中 |
| OUT | 指示越限继电器输出状态 | 当发生越限事件时继电器驱动输出，该LED灯亮起；没有越限事件时该灯熄灭 |
| MAX | 指示测量结果是否超出量程 | 当测量结果超过量程时，MAX灯亮 |
| MIN | 测量结果是否小于0 | 当测量结果为负数时，MIN灯亮 |
| PRO | 1. 指示当前处于设置模式 2. 指示产品异常 | 1. 用户进入配置界面，PRO灯常亮，配置完成进入主界面PRO灯熄灭； 2. 如果产品出现异常PRO灯闪烁 |
本产品一共有3个物理按键，通过短按与长按虚拟出六个按键，分别是上、下、左、右、确认、返回。
| 物理按键 | 短按 | 长按 | 位置 |
| 按键1（ENTER/ESC） | 确认 | 返回 | 左侧 |
| 按键2（UP/LEFT） | 上 | 左 | 中间 |
| 按键3（DOWN/RIGHT） | 下 | 右 | 右侧 |
注意：
1. 按键按下再放开以后，才会触发相应的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放开；长按是指按下超过0.5秒然后放开
本产品有5个8段数码管作为显示接口，数码管可以显示数字与英文字母，与按键配合可以完成产品信息显示与参数设置的功能。数码管显示效果请参见附录A。
图1展示了产品基本的界面操作流程。
产品上电后默认进入主界面，实时显示当前的测量结果。当按下ENTER时，进入菜单选择界面；在菜单选择界面，通过上下按键切换子菜单，按下ENTER进入到相应的子菜单界面。在菜单选择界面按下ESC按键，返回主界面。
在子菜单界面，使用上下左右按键对参数修改后，按下ENTER或者ESC返回菜单选择界面（如果按下ENTER保存修改，如果按下ESC撤消修改）。
主界面为测量结果显示界面，显示当前测量的结果，单位是米，小数点后3位。
上电默认显示主界面，按下ENTER切换到菜单选择界面。在菜单选择界面按下ESC切换回主界面。
在菜单选择界面通过上下键选择CALIB，按下ENTER进入零位校正界面。此时界面显示的是校正后的数据，通过调整校准值，该界面实时更新校正数据。
将本产品通过定位孔固定在测试导轨上，在定位孔某一距离（比如1米）放置障碍物。通过上下左右按键修改校准值使得界面显示数据与实际距离一样（比如1米）。上下键增加或者减小校准值；左右键修改校准值增加或者减小的幅值，被修改的数字会通过闪烁进行提示。
校正完成后，按下ENTER会显示当前用于校正的数据。此时也可以使用上下左右按键对校正数据进行调整，方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正；如果按下ESC则撤消修改并返回菜单选择界面。
为应对不同的应用场景，本产品支持以下4种采样模式。
慢速模式用于测量到静止物体的距离，特点是精度高、响应速度较慢；快速模式用于测量快速移动的物体，特点是响应速度快、测量精度有所降低。
| 采样模式 | 数据采样频率 | 计算使用数据数量 |
| 慢速（1.SLOW） | 5Hz | 8 |
| 正常（2.NORM） | 10Hz | 8 |
| 快速1（3.FST1） | 20Hz | 4 |
| 快速2（4.FST2） | 30Hz | 2 |
采样模式说明
本产品支持继电器越限报警输出。通过设置工作模式设定产品正常工作的范围；当测量结果超出正常范围时，驱动继电器动作。
| 工作模式 | 正常范围下限 | 正常范围上限 |
| 模式1（1.mod1） | 0 | 限值3（Limit3） |
| 模式2（2.mod2） | 限值2（Limit2） | 限值3（Limit3） |
| 模式3（3.mod3） | (limit1+limit2)/2 | (limit2+limit3)/2 |
在菜单选择界面选择进入工作模式设定界面，通过上下键选择需要的工作模式，按下ENTER确认修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜单选择界面。
注： 1.limit1、limit2、limit3须按照从小到大顺序设置，limit3大，limit1小
2.如果limit1、limit2、limit3未按照从小到大顺序设置，在计算范围时会重新排序
从菜单选择界面选择进入限值设定界面，有3个限值参数可以设定，根据工作模式来决定设定哪些限值参数。
限值参数的设定分为两个阶段：初值选择阶段和微调阶段。
初值选择阶段
限值参数的初值可以用三个来源：系统配置、当前的测量结果、零
从菜单选择界面进入限值设定界面，界面显示当前的测量结果。此时直接按下ENTER，选择系统配置作为微调的初始值并进入微调阶段；按下上键（或者左键）将当前测量结果作为微调的初始值并进入微调阶段；按下下键（或右键）将零作为微调的初始值并进入微调阶段。
微调阶段
在限值微调阶段，通过上下键调整限制大小，通过左右键改变微调的幅值。
微调完成后，按下ENTER保存修改并返回菜单选择界面。按下ESC撤消修改返回菜单选择界面。如果此时仍需要设定限值，在菜单选择按下ENTER再次进入初值选择阶段，并完成后续操作即可。
本产品可以根据需求，设定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模拟量输出满量程对应10V输出，0m对应0V输出。
在菜单选择界面选择进入量程设定界面，通过上下键选择不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜单选择界面；按下ESC撤消修改并返回菜单选择界面。
在菜单选择界面选择进入恢复出厂设置界面，通过上下键在YES和NO之间切换。当选中YES时按下ENTER会恢复出厂默认配置并返回菜单选择界面；选中NO时按下ENTER或者按下ESC都会直接返回菜单选择界面。
通过以下几个步骤，可以快速入手本产品。
1.量程设定
2.零位校准
3.设置采样模式
4.设置工作模式与限值
5.安装测试电压模拟输出和继电器驱动输出
● 测量各种板材，如钢板，中板，橡胶板，塑料板等的长度、宽度、厚度和位置
● 测量各种容器、大型罐体中的散装固体、液体、防腐材料、辐射物体的准确位置
● 测量各种运动中特别是轨道上运动的物体，如起重机、轨道输送车的位置
● 桥梁静态挠度在线（无线）监测系统
● 隧道整体变形在线（无线）监测系统，隧道关键点变形在线（无线）监测系统
● 平衡监测系统
● 厚度尺寸监测系统
● 矿井电梯，大型液压活塞高度监测，定位监测系统
