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| 技术参数 | HR 20 |
| 轴承类型，止推 | 磁悬浮 |
| 轴承类型，径向 | 多孔碳 |
| 电机设计 | 拖杯 |
| 最小振荡扭矩 (nN.m) | 1 |
| 最小稳态剪切扭矩 (nN.m) | 3 |
| 扭矩 (mN.m) | 200 |
| 扭矩分辨率 (nN.m) | 0.1 |
| 低频率 (Hz) | 1.0E-07 |
| 频率 (Hz) | 100 |
| 最小角速度[1] (rad/s) | 0 |
| 角速度 (rad/s) | 300 |
| 位移传感器 | 光学编码器 |
| 双读头光学编码器 | 标配 |
| 位移分辨率 (nrad) | 2 |
| 应变切换时间[2] (ms) | 15 |
| 速率切换时间[2] (ms) | 5 |
| 法向/轴向力传感器 | FRT |
| 法向力 (N) | 50 |
| 法向力灵敏度 (N) | 0.005 |
| 法向力分辨率 (mN) | 0.5 |
[1] 控制应力模式下为零。控制速率模式取决于测量点持续时间和采样时间。
[2] 达到设定值 99% 时的结果。
| 双读头光学编码器 | |
| 真实位置传感器 (TPS) | |
| 控制应力（稳态、瞬态、振荡） | |
| 控制应变（稳态、瞬态、迭代振荡） | |
| 直接应变（振荡） | |
| 快速数据采集 | |
| 使用 FRT 的法向力测量 | |
| 轴向和追踪测试 | |
| One-Touch-Away 显示屏 | |
| 集成样品照明 | |
| FastTrack | |
| DMA Mode (optional) | |
| AutoPilot (optional) |
