自动加球机是利用滚筒或链条上的球爪进行随机取球，然后通过光电检测器进行非接触检测，并由可编程序控制器（PLC）进行智能辨识和控制的智能型自动加球装置，从根本上解决了以往加球机存在的钢球卡、堵现象。

如果与系统配套通过进矿皮带称、磨机电耳的结合能够更好的实现全自动加球，真正实现无人工值守。按球磨机的给矿量或者按一定的间隔时间或者按球磨机轴功率的变化自动加入一定重量或数量的钢球，以保证球磨机的充填率稳定在状态。这样不但可以提高球磨机效率和出矿的质量，可以节能降耗，提高经济效益。

系统配置

1．钢球检测机构

由一对红外传感器组成，红外传感器反应灵敏，红外传感器可以检测出添加的钢球个数；

2．传动机构

传动机构由变速箱或低速三相异步电动机直接驱动，为系统提供动力；

3．加球机构

自动加球机采用表面带抓球爪的滚筒或链条来完成对钢球的抓取。每个抓球爪由3-4块指板构成，并形成勺状，可以抓Φ30mm～Φ125mm的任意直径的钢球；

4．控制机构

自动加球控制系统硬件部分采用德国西门子公司的可编程序控制器及触摸屏中文操作面板进行设计。主要功能有：可自动按设定时间或质量补加钢球；可随时切换到手动方式向球磨机连续补加钢球；能自动识别所加钢球的种类和数量，并在显示器上累计历史值和当班值；具有过载保护、系统联锁，故障自检及说明、网络通讯等功能；

技术参数

1．安装尺寸：2050×1200×1500mm*mm；（根据加球量调整）

2．钢板厚度：10mm；

3．加球机自重：滚筒式1.2T、链条式2.0T；

4．加球规格：Φ30mm～Φ125mm；

5．球仓容量：3～10吨；

6．电机功率：滚筒式1.1KW低速电机一台；

链条式1.5-2.2KW电机一台；

振动电机0.75-1.5KW一台；

7．PLC控制器：西门子S7-200系列；

8．人机界面：触摸式；

9．通信接口：RS485/232；

10．计数传感器：红外传感器Φ20；

主要功能：

1．根据需求设定加球量；

2．与系统配套可自动调节矿浆浓度；

3．手动加球与自动加球切换；

4．无球报警、故障报警、过载保护；

5．显示运行时间、加球量及总加球量；

6．用户界面全中文提示，操作简单方便，操作人员很快便可掌握；

型号说明

MK-2000Q  / 100  -  3    000 

    ｜                ｜      ｜     ｜       

    ｜                ｜      ｜    加球量

    ｜                ｜ 球仓存储量：3、5、10吨

    ｜             钢球规格：30/40/50/60/70/80/90/100/120/150

企业编号