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日本HD共扼鼓形谐波传动件CSG-40-160-2UH
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哈默纳科径向变位谐波传动件CSG-14-50-2UH
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日本HD高速旋转谐波传动件CSG-14-100-2A-GR
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哈默纳科磨床机床谐波传动件CSF-8-100-2XH-F
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日本HD锅炉回收谐波传动件CSG-40-160-2UH-LW
面议机器人交换刀具:是实现公用刀库与机床刀库之间刀具交换的较佳方案，自动化程度高。
.用AGV上的机械手换刀:AGE将装有所需刀具的日本HDFMS运输谐波传动件CSG-32-50-2UH刀具架送到机床刀库旁，由AGV上的机械手实现与机床刀库之间的刀具交换。
FMS的控制系统及软件
FMS的控制系统复杂管理FMS中各组成部分的配合与协调，日本HDFMS运输谐波传动件CSG-32-50-2UH以保证F为15能以柔性化，自动化(无人看管)为特征的高效运行。FMS通常按其规模采用分布式多级控制的层次结构，层次划分并不一~致，但一般可按被控制对象划分为设备控制级《如机床、运输车、机器人等没备的控制装置或系统)、单元控制级〔如FMC的控制系统). 日本HDFMS运输谐波传动件CSG-32-50-2UHFMS主控制级(单元级之上的控制系统，负责FMS系统各部分的协调
