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M2DC系列直流电源输入伺服电机驱动器
20-70V直流输入驱动器，在线参数自动整定，抗共振，内置反电势吸收电阻及软PLC，支持脉冲位置控制模式，模拟量速度，转矩模式，支持SCL/eSCL语言通讯，支持Modbus，CANopen， EtherNet/IP，Ethernet（eSCL）等工业现场总线。
● 20-70V直流电输入
● 在线参数自动整定
● 内置反电势吸收电阻
● 内置软PLC-的Q编程功能
● 便捷的调试软件
● 脉冲位置控制模式
● 模拟量速度、转矩模式
■ M2DC系列伺服电机驱动器内置软PLC — 的Q编程功能
Q程序是鸣志的建立在SCL指令基础之上的一个新的平台，扩展SCL命令的使用，允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中，驱动无需上位机即可独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供高度的灵活性和强大的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器的编程工作。
特性
• 运动控制指令(例如点到点相对运动、运动、回原点等)
• 多任务处理指令
• 条件判断指令(例如外部输入中断指令、比较指令等)
• 数据寄存器运算指令(例如加、减、乘、除、与、或等指令)
• 外部I/O处理(例如外部输入判断，驱动器输出控制等指令)
• Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)
■ M2DC系列伺服电机驱动器选型参数表
| 型号 | 电源电压 | 控制模式 | 连续电流 | 通讯接口 | 配套电机功率 |
| M2DC-10D5C | 20-60 VDC | CANopen,Q编程 | 10 | CANopen | 200W,400W,300W,550W |
| M2DC-10D5D | 20-60 VDC | Ethernet,Modbus TCP,eSCL,Q编程 | 10 | Ethernet | 200W,400W,300W,550W |
| M2DC-10D5IP | 20-60 VDC | EtherNet/IP,Modbus TCP,Q编程 | 10 | EtherNet/IP | 200W,400W,300W,550W |
| M2DC-10D5Q | 20-60 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 10 | RS-232 | 200W,400W,300W,550W |
| M2DC-10D5R | 20-60 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 10 | RS-485 | 200W,400W,300W,550W |
| M2DC-10D5S | 20-60 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,位置表 | 10 | NA | 200W,400W,300W,550W |
| M2DC-6D05C | 20-60 VDC | CANopen,Q编程 | 6 | CANopen | 60W,100W |
| M2DC-6D05D | 20-60 VDC | Ethernet,Modbus TCP,eSCL,Q编程 | 6 | Ethernet | 60W,100W |
| M2DC-6D05IP | 20-60 VDC | EtherNet/IP,Modbus TCP,Q编程 | 6 | EtherNet/IP | 60W,100W |
| M2DC-6D05Q | 20-60 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 6 | RS-232 | 60W,100W |
| M2DC-6D05R | 20-60 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 6 | RS-485 | 60W,100W |
| M2DC-6D05S | 20-60 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,位置表 | 6 | NA | 60W,100W |
