试验机结构及原理简介：

该机由机座及机架、主轴及其交流伺服驱动系统、摩擦副盘及试样装夹装置、试验力电液伺服闭环施加系统、各试验参数电子测量系统、计算机及数据采集板卡和专用控制软件等部分组成。主轴的驱动由进口交流伺服电机及其控制系统组成，该系统可在其整个转速范围内实现恒转矩输出，且可在极低的转速下平稳工作，这样就实现了主轴在大范围内的无级调速，满足了不同研究者的需求。试验力的施加采用电液伺服闭环系统，其大小由操作者在计算机界面上设定，施加平稳、可靠，从而避免了试验力波动对试验结果的影响。该系统由电液伺服控制无摩擦柱塞缸顶推弹簧来实现，确保力值传递准确，为了减小试验副盘上下移动时的摩擦，提高摩擦力（矩）测量的精确度，此处采用直线轴承导向并由深沟球轴承支承；该机的主轴转速、转数（试验周期）、试验力、摩擦力矩（摩擦系数、摩擦力）、摩擦副温度、试验时间等参数均由计算机控制、实时采集试验数据并可绘制相应的试验曲线，可任意存储、调阅、打印输出，数据真实可靠，无人为因素影响。