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HB-XLI埋地管道综合外检测系统
HB-XLI埋地管道综合外检测系统的概述
HB-XLI埋地管道综合外检测系统是将管道电磁法定位技术、交流电压梯度法（ACVG）、直流电压梯度法（DCVG）、声纳探测技术、密间隔电位检测技术（CIPS）、阴极保护有效性检测和高精度GPS坐标测绘整合于一体，能在同一时间、同一检测点同步采集多项检测数据，并通过高精度GPS坐标实现数据关联。HB-XLI埋地管道综合外检测系统采用的数据采集、信号处理、无线通讯、低功耗等技术，具有数据准确、可靠性高、使用方便的特点，具有较高的测量效率和测量结果可信度水平。HB-XLI埋地管道综合外检测系统将会成为埋地管道综合检测的设备。
HB-XLI埋地管道综合外检测系统主要由以下几部分组成：综合数据采集器、GPS卫星定位、大功率探管仪系统、声呐、平板显示终端、检测探仗、CIPS绕线架。
1、综合数据采集器
综合数据采集器作为数据采集核心，包含高性能ARM单片机、高精度模拟信号处理电路、高速高精度ADC、低功耗蓝牙接口、低功耗WIFI接口、多组串行通讯接口以及电源管理模块，可以实现ACVG（交流电压梯度技术）、DCVG（直流电压梯度技术）以及CIPS（密间隔管地电位测量技术）的精确测量。
2、检测探杖
检测探杖主体采用碳纤维材料制作，更加轻便、更加美观。探头采用饱和硫酸铜溶液参比电极可同时获取交流电信号与直流电信号，并在后续电路中进行分离与处理。
3、平板显示终端
平板显示终端采用的WIN10操作系统，可全面实时显示ACVG、DCVG、CIPS、声呐的相关数据。
4、大功率探管仪
大功率探管仪是由150W大功率发射机和高灵敏度接收机构成，采用三种主动信号（128Hz、640Hz、1280Hz）和两种被动信号（50Hz、100Hz）完成管道定位和深度探测功能。大功率发射机可发射128Hz、640Hz、1280Hz三种频率的交流信号，电流从0.1A到5A分十档可调，输出功率可达150W。
5、差分GPS终端系统
差分GPS终端系统可用于被检测管道的数字化记录，包含管道的原始信息、缺陷点位置等。
差分GPS终端系统的技术参数
| 卫星信号 | BDS | B1,B2,B3可升级支持北斗信号 |
| GPS | L1C/A，L2C，L2P，LS | |
| GLONASS | G1C，G2C，G1P，G2P | |
| GALILEO | E1，E5a，E5b | |
| SBAS | WAAS，EGNOS，MSAS，GAGAN | |
| L-Band | 千寻FindCM星基增强服务 | |
| 通道数 | 并行通道数 | 496个 |
| 精度与可靠性 | 静态精度 | 水平：±（2.5+1*10-6*D）mm 垂直：±（5+1*10-6*D）mm |
| RTK精度 | 水平：±（8+1*10-6*D）mm 垂直：±（15+1*10-6*D）mm | |
| TTFF特性 | 冷启动<>∣温启动<>∣热启动<> | |
| RTK初始化时间 | <> | |
| RTK初始化置信度 | 大于99.9% |
6、穿越河道声呐测深
声呐测深具有自动量程和自动增益功能，并可以实现0.1到20米的深度报警。
声呐测深的基本参数
| 基本量程 | 0-300米 |
| 报警深度 | 0.1-20米 |
| 亮度调节 | LCD背景亮度可调 |
| 画面速度 | 8级可调 |
| 工作频率 | 200 KHz，可选择双通道探头 |
| 发射功率 | 300W（RMS） |
| 工作电源 | DC24V （±20%） |
| 数据输出 | NMEA0183 |
HB-XLI埋地管道综合外检测系统的综合性能参数
| 适用管道 | 天然气，原油、成品油等埋地管道 |
| 工作负重 | 20KG |
| 设备总重量 | 40KG |
| 探管仪定位精度 | ±5% |
| 探管仪埋深精度 | 小于10m：±2.5%，大于10m: ±5% |
| 探管仪埋深 | 20米 |
| 工作环境温度 | -10°C~40°C |
| 发射机功率 | 150W |
| 发射机频率（Hz） | 128，640，1280 |
| 接收机频率（Hz） | 50，100，128，640，1280 |
| 缺陷定位精度 | 缺陷点定位≤±5cm |
| ACVG分辨力 | 1dBuV |
| ACVG量程 | 140dB |
| DCVG分辨力 | 0.1mV |
| DCVG量程 | 2V |
| DCVG误差 | 0.5%Rdg±1mV |
| CIPS分辨力 | 1mV |
| CIPS量程 | ±5V；±50V |
| CIPS误差 | 0.1%Rdg±1mV |
| GPS定位精度 | 亚厘米级（需要账号） |
| 综合数据采集器工作时长 | 10个小时 |
