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探空仪是配合无人机系统进行实时时间位置、大气压力、温湿度测量的仪器,在无人机飞行途中被唤醒抛出机仓,在降落途中与吊舱无线接收装置通信,上传采集到的时间、经纬度、海拔高度、大气压力、温湿度数据。
探空仪由降落伞及开伞控制器、主控制器、RFID唤醒模块、BLE5.0低功耗蓝牙模块、无线通讯模块及天线、传感器模块、北斗GPS模块、电源管理模块、电池等组成。
项目 | 技术指标 | |
采样频率 | 1Hz | |
温度 | 传感器类型 | 热敏电阻 |
测量范围 | -90℃~+50℃ | |
分辨率 | 0.01℃ | |
允许误差 | ±0.2℃ | |
相对湿度 | 传感器类型 | 高分子湿敏电容 |
测量范围 | 0%RH~99%RH | |
分辨率 | 0.1%RH | |
允许误差 | ±3%RH | |
气压 | 传感器类型 | 硅压阻压敏元件 |
测量范围 | 100 hPa~1080hPa | |
分辨率 | 0.1hPa | |
允许误差 | ±1hPa@100hPa~1080hPa |
♦硬件组成:主要由主控制器、蓝牙通讯模块、无线通信模块、传感器模块、北斗GPS模块。
♦通信协议:协议数据单元由功能码和实际数据两部分组成,是主控制器与设备控制器通讯命令的基础。
♦软件设计:软件由主程序和3个串口中断程序构成。
原理图