序号

项目

技术指标

1

机器人外形尺寸

长<250mm 宽<350mm 高<300mm

2

机器人质量

机器人总体质量≤10kg

3

换轨要求

换轨时间≤10秒，换轨后无报警可以继续工作（由图像识别系统引导换轨流程）

4

制孔空间

制孔空间≥6mm

5

钻孔效率

单孔加工时间≤1min

6

主轴转速

制孔主轴采用电机方式安装于主轴滑台，主轴电机：转速≥5000rpm

7

直线轴定位精度

各直线轴定位精度≤0.1mm/全程（精度由光学识别传感器保证）

8

直线轴重复定位精度

各直线轴重复定位精度≤0.08mm/全程（精度由光学识别传感器保证）

9

功能

机器人可通过数控系统编程进行行走、定位、引导、制孔、换轨

10

外观

机身采用优质航空铝合金加工，外观防护采用3D打印外壳，布置小巧美观