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设备总述：
万测机器人全自动金属摆锤冲击试验机主要用于测试金属材料在动负荷下抵抗冲击的性能，采用试样缺口对中方式自动送料，特别适合连续和大批量做常温和低温冲击试验。
该设备满足GB/T 229《金属夏比缺口冲击试验方法》、ISO 148.1《金属材料夏比摆锤冲击试验》、ASTM E23《金属材料缺口试样标准冲击试验方法》、GB T 19748-2005《钢材 夏比V型缺口摆锤冲击试验 仪器化试验方法》、ISO 14556《钢材 夏比V型缺口摆锤冲击试验 仪器化试验方法》等标准。
特点：
采用高灵活性的六轴机械手配合试样夹手夹取、输送试样；
机械手采用视觉系统控制，通过识别试样缺口特征，赋予机械手运动补偿实现0.1mm精度的缺口定位；
低温箱箱盖采用自动开启关闭的方式，实现需取样时自动开启，取样完成后自动闭合，保证低温室内温度控温精度；
采用试样盘堆叠，单盘存放40根试样的方式摆放试样，满足依次保温120根试样的需求；
采用机械手自动送样，使其操作更安全。
技术参数：
型号 | TSP752H-AR |
| 冲击能量（J） | 750 |
| 摆锤预仰角 | 30°～150°可调 |
| 冲击速度（m/s） | 0-5.24 |
低温箱控温范围（℃） | 0~-80 |
低温箱温度波动性（℃） | ±0.5 |
低温箱温度均匀性（℃） | ±1 |
低温箱放置试样数量（根） | 120 |
| 自动送样及冲击完成时间（s） | ≤5 |
| 自动送样定位方式 | 缺口对中 |
| 自动送样协调缺口对中误差（mm） | 0.1 |
试样规格（mm） | 55×10×10 |
55×10×7.5 | |
55×10×5 | |
电源 | 三相五线交流380V±10%，50Hz，0.8kW |
| 整机系统占地面积（mm） | 4500×2800 |
整机系统重量（包括主机）（kg） | 1300 |
