1993年，国内物探领域集聚地质大学（武汉）成立电法研究组

1996年，小组研究出一台符合MA要求的防爆物探仪器“数字电测仪”，奠定了中国地质大学的矿用电法仪器地位。

2001年，物探仪器CUGTEM2001瞬变电磁仪问世，其性在于能输出正、负200A的连续方波，属创。

 2003年，成立了中国地质大学（武汉）高科资源探测仪器研究所。

2004年 改进代CUGTEM2001瞬变电磁仪升级为CUGTEM-4瞬变电磁仪（深部勘查），对比国内能应用与800米以上深部地质勘探的瞬变电磁仪，电源轻便、线圈小、发射功率大，产品得到国内地质行业客户得到认可。

 2007年，举办“首届全国物探应用技术研讨会暨电磁勘探方法在矿产及水资源领域应用技术研讨会”，各地质勘查单位近百人参加，交流与互动平台塔建成功。

 2008年，武汉地大华睿地学技术有限公司成立。

 2010年，地大华睿通过ISO-9001质量体系认证，同期TEMHZ75与TEMJF50两款产品也通过了矿用产品安全标志的认证。

2011年，YDZ50矿用直流电法仪通过国家矿用产品安全标志认证

2012年，YCS200与YCS60-F两款新型矿用瞬变电磁仪通过国家矿用产品安全标志认证，同期获得了武汉东湖开发区评选的中国•光谷二O一二年度“瞪羚企业”称号和“2012年度经济贡献企业”奖，通过战略布局，应用领域不断扩展，企业综合竞争力显著提升。

2013年，获得武汉东湖开发区的“小进规”企业，并着力打造产业链，跨国合作伙伴与广大科研院所。

 2014年，CMT6矿用锚杆无损检测仪与YHS6矿用本安型水质分析仪通过国家矿用产品安全标志认证，同期取得了“企业认定”，并获得 “地球物理乙级资质”工程施工资质；

2015年，公司取得“安全生产许可证”，同期全新运营平台（光谷软件园）、生产基地（中地大产业园）将全部投入使用，标志着地大华睿进入现代企业运营轨道。

2016 地大华睿申请获批了矿井随钻钻孔设备的煤安证与防爆证，产品线由物探、化探向钻探延伸，为矿山客户提供更加丰富多样化的产品。

2017 地大华睿全新的运营平台：营销中心（光谷软件园）、生产基地（中地大产业园）将全部投入使用，标志着企业进入现代企业运营轨道。

2018 为客户量身打造“华睿VIP工程学院”，开设线上课程系统，实用实效，打造了一站式客户培训学习基地，为广大客户提供更加优质的售后服务与产品培训体系。

2020年地大华睿研发的YCS504超薄超轻型瞬变电磁仪上市。