宁夏摆线减速机的所有传递装置可以分为三个部分：输入部分、减速部分和输出部分。输入轴上安装有180°偏离的双偏心盖，偏心套上安装有两个被称为转臂的转柱轴承，形成H机构，两个摆轮的中心孔是偏心盖上的转臂轴承滚子，摆在摆轮和针齿轮上环状排列的针齿啮合，两个摆杆轮的中心孔是偏心盖上的转臂轴承的滚子，摆在摆轮和针齿轮上的针齿啮合;以齿差为1齿的内咬减速机构(为了减小摩擦，在速度比小的减速机中，在速度比小的减速机中，安装了以齿差为1齿的内啮合减速机构。针齿上有针齿的输入轴带着偏心盖旋转一圈时，由于受到摆动轮上的齿介曲线的特征和针齿轮上的针齿的限制，钟摆轮的运动成为有公转和自转的平面运动，输入轴正转时偏心盖也旋转1圈，旋风除尘器向相反的方向旋转1颗牙齿并减速，通过W输出机构使销轴通过振动轮的低速自转运动。传递给输出轴，得到较低的输出转速。

　　摆线针轮减速机是是根据小齿差行星传动原理，减速摆线针齿啮合的机械。水平、垂直、双轴、直接连接的装配方式是冶金、采矿、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的。