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冗余系统介绍
ControlLogix冗余系统由互为冗余的CPU机架、远程I/O 机架及网络附件组成，冗余CPU机架中包括：

◆ 1对电源模块

◆ 1对机架

◆ 至少1对处理器

◆ 至少1对通讯模块

◆ 1对冗余模块 ，冗余模块通过光纤连接。
 

机架

◆ 可使用任何ControlLogix或ControlLogix-XT机架

◆ 两个机架的尺寸相同

◆ 机架内相同模块所插槽位相同

电源

可使用任何ControlLogix电源模块、冗余电源模块或ControlLogix-XT电源模块

ControlNet通讯模块
（新项目推荐采用以太网架构，C网架构会逐渐退出市场舞台）

◆ 大128个CIP连接

◆ 至少使用4个网络节点

◆ 小节点地址分配给远程模块，做为激活的保持器Keeper。

◆ 冗余机架上的ControlNet模块设置相同节点地址，同步以后从站地址会自动加1，要为从站预留连续地址

◆ 支持冗余介质

控制网ControlNet

◆ 总线拓扑，连接同轴电缆、T分支器和终端电阻，ControlNet通讯模块上通道灯应为绿色常亮。

◆ 选择主机架上电，从机架随后上电，下载程序到主处理器，处理器在编程模式。

◆ 使用RSNetWorx for ControlNet软件规划网络。

◆ 将主处理器转到运行模式， ControlNet通讯模块OK灯绿色常亮，I/O模块OK灯绿色常亮，从机架同步。

冗余系统配置
（1）：安装软件

◆ 安装RSLogix5000/Studio5000软件，注意版本，RSLinx Classic软件会自动安装。

◆ 如果采用ControlNet架构，安装RSNetWorx for ControlNet软件。

◆ 安装冗余固件包，ControlFlash V14以上或者ControlFlash Plus工具

◆ 安装冗余配置工具RMCT

（2）：安装硬件

◆ 将电源模块、处理器、通讯模块和冗余模块安装到机架中。

◆ 两个机架中，相同模块的槽位要一致，建议冗余模块靠近处理器放置。

◆ ControlNet通讯模块节点通过拨码设置。

◆ 冗余模块光纤连接，光口没有顺序要求。

◆ 为电源模块连接电源。

（3）：与电脑建立连接

◆ 分别为2个机架上电。

◆ 使用USB电缆将处理器和电脑连接，在RSLinx Classic中可以看到机架和机架上的所有模块。

◆ 在RSLinx Classic中为以太网模块设置IP地址，改为静态。

◆ 也可以使用BootP-DHCP工具直接为以太网模块设置IP地址。

◆ 对应的以太网模块的IP地址、子网掩码、网关要一致。

◆ 在RSLinx Classic中建立Ethernet/IP驱动，可以通过以太网看到机架和机架上的所有模块。

（4）：固件刷新

◆ 使用ControlFlash或ControlFlash Plus工具分别刷新机架中的模块。

◆ 需要刷新的版本依据固件包的Release notes。

◆ 2个机架分别上电刷。

◆ 处理器钥匙开关位于REM档。

（5）：网络配置以太网Ethernet/IP

◆ 星型拓扑，以太网模块要连接到交换机。

◆ 环型拓扑，设置环网管理者，连接所有DLR环网节点，在RSLinx Classic中查看环网状态。

◆ RSLinx Classic里设置以太网路由

（6）：冗余模块配置

◆ 基本使用不需要配置冗余模块。

◆ 建议使用RMCT设置冗余模块时间。

▲ 雄霸配备*的PLC可编程(自动化系统)技术工程师以及制氢系统设计开发工程师

▲ 厦门雄霸专业从事制氢及供氢系统的研发、生产、销售和售后服务，对制氢供氢工程的设计、安装、调试运行和后期保养维修，都具有丰富的实践经验。

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