近年来，随着食品、饮料、保健品行业的快速发展，产品包装正向“小型化、礼品”方向发展。人工码垛劳动强度大，岗位人员流动性居高不下，严重影响了食品、药品等行业的生产管理。随着科技的发展，自动码垛机的出现为产品码垛省时省力，更好地帮助企业完成运输任务。然后推出，方便叉车运输到仓库存放。该设备由PLC触摸屏控制，实现智能化操作管理，简单易掌握。它可以大大降低劳动力和劳动强度。自动堆垛机是一种根据客户工艺要求的工作方式，将输送机输送的袋装、纸箱或其他包装材料自动堆码成垛，并对堆码后的物料进行运输的设备。

纸箱码垛机主要用于包装线末端，将成品物料堆垛成型于托盘上，以方便后期的出入库。我国码垛机制造起步较晚，现在的使用率还比较低，未来市场将会很大，因为机器代替人将是大势所趋。表面上看，全套设备前期的投入很大，需要几十万到上百万的费用，可能一般企业看到这个数字就放弃了使用的想法，继续聘请人工搬运码垛。但是如果是做长远打算，我们可以仔细想想；可以24小时不间断工作，每台全自动高位码垛机至少可以替代3-4名工人，按每人每年5万的工资，其实两年内就可以收回一台设备的成本，企业规模越大，这种节省的效益就更加明显。

纸箱码垛机气动纸箱码垛机是能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序吸取的、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。纸箱码垛机是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，纸箱码垛机被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了纸箱码垛机的发展，使得纸箱码垛机能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。纸箱码垛机虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，纸箱码垛机已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。纸箱码垛机技术涉及到力学、机械学、电气气技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。纸箱码垛机是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

在如今的很多数控车间当中，有很多零部件的生产过程需要经历定位、加紧，而这个过程如果单纯靠人力来手动操作，无疑会大大降低生产效率，而这个过程也会让操作工人感觉到乏味、无聊，在这样的情况下很可能会出现一些不该出现的机械故障或者人为的损伤，因此气动夹具的出现让这个过程中可能出现的一些问题得到避免，在生产效率方面也有大幅度提高。同时气动夹具的操作非常容易，单纯通过自动化的操控就可以完成。

气动夹持器又称气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来代替人工夹取或抓取工件，从而能有效提高生产效率和工作安全性的执行装置。根据功能特性的不同，气动夹持器分为平行夹爪、摆动夹爪（Y形夹爪）、旋转夹爪和三点夹爪。气动夹持器的本质是一个以压缩空气为动力的汽缸，所以它的工作原理是：当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作；而当空气方向改变或减少时，夹持器将松开该物体。气动夹持器在实际的应用中，主要用来改变物体方向或在选放操作中移动物体。纸箱码垛机气动夹具可根据夹具的不同运用在不同的场合1. 吸盘式：吸盘式可提供吸附力，重物吸附在夹具上。可很好的运用像玻璃行业、纸箱行业、汽车车门、家居板材、陶瓷卫浴、油漆桶等行业2. 夹取式：夹具式可很好的运用于表面不平整或者表面有缝隙的行业。像袋装行业、汽车座椅、化工行业、电子电器行业等3. 插取式：插取式适用于中间有镂空的部分的产品。像纸卷轴行业等。

目前，机器人的应用越来越广泛，码垛机器人不仅是码垛功能，也是搬运和装卸机器人。码垛机器人主要用于化工原料厂和包装厂的以及一些大型物体。有些产品对人体有害，如药物、饲料、肥料、面粉、水泥、微生物制剂等。针对这些有害产品的码垛机器人得到了广泛的应用。

气动夹持器和伺服爪都是制造机器人非常重要的末端执行器，它们因为高效的生产和工作效率都在制造业得到广泛使用。但是，它们两者之间还是有很大的差别。主要差别有两个，就是它们的动力来源不同，气动夹持器的动力主要来源于压缩空气；而伺服爪的动力来源则是电动或者液压。第二个差别，主要从它们实际应用来分析，气动夹持器操作简单，便于实现自动化控制，而且它的反应速度快，可重复试验性高，在提高生产效率方面非常突出；而电动伺服爪则在结构简单、重量轻巧、动作迅速和节能环保方面更胜；液压伺服爪则有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点。

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