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型号 | JS-330LYRA-II | JS-340LYRA-II | JS-350LYRA-II | |
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手臂长度 | 长度9J1+J2) | 350mm | 450mm | 550mm |
J1手臂长度 | 125mm | 225mm | 325mm | |
J2手臂长度 | 225mm | |||
操作范围 | J1轴 | 340(±170)° | ||
J2轴 | 290(±145)° | |||
J3轴 | 200mm | |||
J4轴 | 720(±360)° | |||
速度 | 合成(J1*J2*J4) | 6900mm/sec | 7600mm/sec | 8300mm/sec |
J3 | 2080mm/sec | |||
J4 | 2500°/sec | |||
载重量 | 6kg,额定3kg | |||
重复精度 | 合成(J1+J2) | ±0.01mm | | ±0.012mm |
机器人重量 | 36kg | 37kg | ||
控制方法 | PTP(Point to Point)控制/CP(Continuous)控制 | |||
补偿功能 | 3次元直线补偿/3次元圆弧补偿 | |||
教导方式 | 移动位置教导方式(JOG)/数值输入方式(MDI) | |||
教导系统 | 透过教导盒(选配)进行教导/透过PC软件进行教导 | |||
程序容量 | 999程序 | |||
记忆容量 | 32000点 | |||
简易自动编程 | 1000步骤 | |||
外部输出 | LAN*I/O-SYS(输入15点/输出14点) I/O-S*COM1*I/O-MT(选配) 现场总线(CC-li PROFINET*CANopen*Ethernet/IP选配) | |||
电源 | AC200_240V(单相) |