电压

AC200V

说明

伺服电机型号：SJME-􀋈􀋈A

01

02

04

08

组合伺服单元

SJDE-􀋈􀋈A

01

02

04

08

—

额定输出^*1

W

100

200

400

750

位于额定动作点的电机输出。

额定转矩^*1,*2

N・m

0.318

0.637

1.27

2.39

位于额定工作点的转矩。

瞬时转矩^*1

N・m

0.955

1.91

3.82

7.16

电机瞬间能输出的转矩。

额定电流^*1

Arms

0.84

1.1

2.0

3.7

在额定动作点运转时通过电机的电流。

瞬时电流^*1

Arms

2.5

3.3

6.0

11.1

瞬间流过电机的电流

额定转速^*1

min^-1

3000

位于额定动作点的转速。

转速^*1

min^-1

4500

能使用的转速。

转矩参数

N・m/Arms

0.413

0.645

0.682

0.699

生成转矩时流入电机电流的比例。

转子转动惯量

kg・m²×10^-4

0.0634

0.330

0.603

1.50

有关转子的转轴的转动惯量。

额定功率变化率^*1

kW/s

16.0

12.3

26.7

38.1

每单位时间的电机输出。

额定角加速度^*1

rad/s²

50200

19300

21100

15900

以额定转矩加速时的理论角加速度。
（也可称转矩惯量比）

时间额定

连续

[连续额定]是指在条件下，即使连
续使用也不超过规定的温度上升限度，
也不超过其他限制的额定值。

耐热级别

B

电机线圈的耐热温度为130℃。

振动级别

V15

电机运行时，使用振动计量器测定出垂
直于轴的2方向及轴的平行方向上的振
幅后，以微米单位表示的全振幅。

绝缘耐压

AC1500V 1分钟

—

绝缘电阻

DC500V，10MΩ以上

—

保护方式

全闭自冷IP55
（除轴贯通部、连接器）

表示防止粉尘和水滴进入的机械保护结
构的程度。

耐冲击性

冲击加速度：上下、左右、前后3方向490m/s²，冲击次数：2次

表示电机轴水平方向安装时，对上下、
左右、前后3方向冲击的耐冲击性。

抗振性

振动加速度：上下、左右、前后3方向49m/s²，

表示电机轴水平方向安装时，对上下、
左右、前后3方向冲击的抗振性。

*1：

这些项目及转矩转速特性是在和SJDE型伺服单元组合运转时电枢线圈温度为100℃时的Typ值。其他为20℃时的数值。

*2：

额定转矩表示在装有铝制散热器（250×250×6(mm)）时，周围温度为40 ℃的连续容许转矩值。

伺服电机型号：SJME-􀋈􀋈A

01

02

04

08

说明

额定电压

DC24V±10%

－

制动器的转动惯量^*

kg・m²×10^-4

0.0075

0.064

0.171

－

容量

W

6

6.9

7.7

－

保持转矩（静摩擦转矩）

N·m

0.318
以上

1.27
以上

2.39
以上

即使给电机轴施加外力也能保持输出轴停止
状态的转矩值。

线圈电阻

Ω（20℃时）

96

83

75

制动器内部线圈的电阻值。

额定电流

A（20℃时）

0.25

0.29

0.32

制动器放开时流过的电流。

制动器开放时间

ms

80以下

保持转矩的提升时间

ms

100以下

（例）转速-转矩特性图的阅读方法