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ROVING BAT 混合型水下爬行机器人
ECA 集团的混合动力车辆像 ROV 一样游泳,当到达垂直结构时,它会沿着它爬行,即使在波涛汹涌的海面条件下,由于强大的推力,它也能牢牢地固定在它上面。
混合型ROV水下机器人主要特点:
它在垂直或倾斜的墙壁上游动、倾斜、滚动、粘住和爬行
它清洁、检查和测量
它配备了 8 个强大的推进器,并配备了两套机动轨道
它的额定深度为 100 米
99%满足国际船级社船体检验要求
它比传统的 UWILD 方法更有效
5功能机械臂
专用于 FPSO 的船体、海上风电场、水力发电厂、钻井平台
混合型ROV水下机器人性能:
* 运动
* 水平:向前/向后;左&右翻转
* 垂直:上/下
* 倾斜:0° - 360°
* 翻滚:0° - 360°
* 推进器:8个(水平4个、垂直4个)
* 前进速度:推进模式3节,爬行模式0-20米/分钟
* 工作深度:100米
常规特征
* 尺寸:L 1105 - W 1085 - H 646 mm
* 空气中重量:135kg
* 材质: 框架,聚乙烯; 配件, 不锈钢
遥测装置
* 通过 RS 485 进行数据传输- 备用声纳和其他设备接口
观察系统
* 高分辨率彩色摄像头,10X光学变焦
* 低照度广角黑白摄像头
* 2个LED照明灯,每个4000流明
传感器
* 航向/倾斜/翻滚-自动航向
* 深度传感器-自动深度
* 自动对接:90°倾斜用于垂直面,180°翻滚用于水平面
* 爬行模式量程表
* 其他:内部温度、进水、电流、电压反馈
爬行系统
* 采用表面专用HPU
NDT
* CP, UT, AFCM, MPI... (支持任何品牌与类型)
回收工具
* 五功能电动机械手
电缆
*150米脐带缆、中性浮力
* 手动绞车(电动可选)
控制单元
* 多达3个LCD显示器、屏幕数字控制
* 摄像机选择与设置
* 灯光与推力控制
* 叠加:文本-日期-时间-航向/深度
* 航向与深度指示
* 脐带缆匝数指示
* ROV反馈
* 供电
* 电子舱内部数据
* 垂直推力平衡指示
手持控制器
* 可进行推进器、摄像机和灯全部控制