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世界可室内，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相机。KN2型ToF相机为室内用 NIR 型
系统构成
－ 物流行业：通过 TOF 相机迅速获得包裹的抛重（即体积），来优化装箱和进行运费评估；
－ 安防和监控：进行 Peoplecounting 确定进入人数不超过上限；通过对人流或复杂交通系统的counting，实现对安防系统的统计分析设计；敏感地区的检测对象监视；机器视觉：工业定位、工业引导和体积预估；替代工位上占用大量空间的、基于红外光进行安全生产控制的设备；
－ 机器人：在自动驾驶领域提供更好的避障信息；机器人在安装、质量控制、原料拣选应用上的引导；
－ 医疗和生物：足部矫形建模、病人活动/状态监控、手术辅助、面部3D 识别；
－ 互动娱乐：动作姿势探测、表情识别、娱乐广告
－ 世界可室内，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相机
－ 一体化模块组，方便对TOF技术进行全面评估与应用
－ 的研发团队，全面深入研发和提供TOF芯片解决方案
－ 的底层噪声解决方案
－ 世界采用CCD ToF Sensor
－ 整合了CCD ToF传感器以及VGA图像传感器，真实还图3D世界
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| GC1/KN1 室内用 RGB | GC4/KN2 室内用 NIR 型 | HC1/KN3 室外用 RGB 型 | HC4/KN4 室外用 NIR 型 |
| 成像传感器 | - CCD ToF Sensor，VGA Imaging Sensor， 总像素：约 30 万像素 - 尺寸Size: 1/4 "(5.6µm * 5.6µm) | |||
| 距离传感器分辨率 | 320x240 （约7.7 万点） | 640x480 （约30 万点） | 320x240 （约 7.7 万点） | 640x480 （约30 万点） |
| 图像（RGB）分辨率 | 640 x480彩色 | ― | 640x480黑白 | ― |
| 近红外（NIR）分辨率 | 320x240 | 640x480 | 320x240 | 640x480 |
| 相机速度（Frame Rate） | 24[fps]max | 30[fps]max | T.B.D. | 30[fps]max |
| 噪声消除功能 | 内置（可取消） | |||
| 镜头设计值
| - 焦距：3.66mm - 光圈F：1.3 - 视角Painting angle: 对角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4 - 分析率Resolution: 中心/周边 0.7H, 160TV以上@800mm | |||
| 工作距离 Camera focus position | - 焦距调整距离Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB) - 建议拍摄范围Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm | |||
| 发光体参数 Light emitting part specification | 半导体laser（ Class1 ）：波长Wavelength: 855 nm (typ) | 半导体laser（ Class1 ）：波长Wavelength: 940nm （typ） | ||
| - 光源Light source: 4个半导体红外光Semiconductor Laser 4 lights - 扩散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 ° - 安全等级Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802) - 光强度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value) | ||||
| 距离测精度 最长测量距离 | - 距离测试范围Shooting distance range · 距离测试能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm * 这个仅为可以设置的距离值，并不保证一定能够成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance · 建议测量范围Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm ※ 根据环境以及反射情况而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy - 距离精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm - 距离分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm) - 扩散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above | |||
| 输出通信协议 External communication specification | - I2C (communication speed: 100 kHz) - 信号级别Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side) - 信号级别Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V | |||
| 工作环境温度 | 0 ～+40[℃ | |||
| 数据接口（ I/F) | 平行接口 | |||
| 尺寸 [mm] | 100× 65× 24 | |||
| 重量 | 约150[g] | |||
| 电源 | DC 5[V]×4[A] | |||
选配件（Option）
| 接口板 |
| 电源适配器5V/4A AC Adapter 100-240V 50/60Hz 0.3A |
演示软件（Demo）
| SDK | TOF_SDK - 主要功能 - ・深度图像， RGB图像／ NIR 图像的获取 |
| 评估分析软件 | - 主要功能・ /NIR 各图像的实时显示・ /NIR 各图像数据的保存 （
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系统
| ` | Windows7 Professional SP1(32bit | |
| 工作环境32 bit (x86) processor contact B type）CPU 2.60[GHz] 以上Memory 4GB 以上 |
USB3.0 interface board） | OpenCV 2.4.5 <span "="" style="box-sizing: border-box;">Cypress FX3 Driver |
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| GC1/KN1 室内用 RGB | GC4/KN2 室内用 NIR 型 | HC1/KN3 室外用 RGB 型 | HC4/KN4 室外用 NIR 型 |
| 成像传感器 | - CCD ToF Sensor，VGA Imaging Sensor， 总像素：约 30 万像素 - 尺寸Size: 1/4 "(5.6µm * 5.6µm) | |||
| 距离传感器分辨率 | 320x240 （约7.7 万点） | 640x480 （约30 万点） | 320x240 （约 7.7 万点） | 640x480 （约30 万点） |
| 图像（RGB）分辨率 | 640 x480彩色 | ― | 640x480黑白 | ― |
| 近红外（NIR）分辨率 | 320x240 | 640x480 | 320x240 | 640x480 |
| 相机速度（Frame Rate） | 24[fps]max | 30[fps]max | T.B.D. | 30[fps]max |
| 噪声消除功能 | 内置（可取消） | |||
| 镜头设计值
| - 焦距：3.66mm - 光圈F：1.3 - 视角Painting angle: 对角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4 - 分析率Resolution: 中心/周边 0.7H, 160TV以上@800mm | |||
| 工作距离 Camera focus position | - 焦距调整距离Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB) - 建议拍摄范围Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm | |||
| 发光体参数 Light emitting part specification | 半导体laser（ Class1 ）：波长Wavelength: 855 nm (typ) | 半导体laser（ Class1 ）：波长Wavelength: 940nm （typ） | ||
| - 光源Light source: 4个半导体红外光Semiconductor Laser 4 lights - 扩散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 ° - 安全等级Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802) - 光强度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value) | ||||
| 距离测精度 最长测量距离 | - 距离测试范围Shooting distance range · 距离测试能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm * 这个仅为可以设置的距离值，并不保证一定能够成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance · 建议测量范围Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm ※ 根据环境以及反射情况而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy - 距离精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm - 距离分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm) - 扩散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above | |||
| 输出通信协议 External communication specification | - I2C (communication speed: 100 kHz) - 信号级别Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side) - 信号级别Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V | |||
| 工作环境温度 | 0 ～+40[℃ | |||
| 数据接口（ I/F) | 平行接口 | |||
| 尺寸 [mm] | 100× 65× 24 | |||
| 重量 | 约150[g] | |||
| 电源 | DC 5[V]×4[A] | |||
选配件（Option）
| 接口板 |
| 电源适配器5V/4A AC Adapter 100-240V 50/60Hz 0.3A |
演示软件（Demo）
| SDK | TOF_SDK - 主要功能 - ・深度图像， RGB图像／ NIR 图像的获取 |
| 评估分析软件 | - 主要功能・ /NIR 各图像的实时显示・ /NIR 各图像数据的保存 （
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系统
| ` | Windows7 Professional SP1(32bit | |
| 工作环境32 bit (x86) processor contact B type）CPU 2.60[GHz] 以上Memory 4GB 以上 |
USB3.0 interface board） | OpenCV 2.4.5 <span "="" style="box-sizing: border-box;">Cypress FX3 Driver |
