南大傲拓NA400PLC在转杯纺纱机中的应用
- 发布时间：2009/7/8 11:47:33
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此控制系统主要由NA400CPU401-0301主机，西门子MM440变频器，海泰克PWS6A00T-N触摸屏构成。控制系统的主要任务是通过调整变频器的频率来提高运行精度，并通过人机界面来显示和设置参数。
此控制系统程序设计以控制程序作为主程序，PLC与变频器之间的通讯、工艺计算、产量报表等作为子程序。子程序做成标准程序模块，缩短了程序的开发周期，增强了程序可读性。主程序由速度信号的采集、给棉电机和引纱电机初始频率的计算、全机动作的控制、给棉电机和引纱电机频率的调整等程序组成。其中信号的采集使用PLC中的高速计数器，初始频率的计算是根据细纱号数和捻度、转杯电机的理论值进行计算，动作的控制主要是控制转杯电机、分梳辊电机、引纱电机和喂棉电机的起停顺序。给棉电机和引纱电机的转速采用闭环控制、积分调整的方式，用来满足纺纱工艺的要求。
系统采用RS-485进行网络通讯，具有能够实现多机通讯（RS-485驱动器zui多可接32个从站），通讯距离长，抗*力强等特点。通讯采用主机轮询、从机应答的通讯方式，通过通讯控制给棉电机和引纱电机的起停和工作频率的修改。工作频率初值由PLC根据设定的细纱号数和棉条号数计算得出。在机器运转中，通过速度传感器检测，PLC进行计算比较，微调工作频率，使机器运转精度提高。
大尺寸触摸屏显示信息量大，操作简便直观。在本系统中采用海泰克PWS6A00T-N工业级人机界面，根据需要设计了各种画面，用来输入工艺参数，显示实测参数，另外提供了产量报表和号数报表。
本系统已在常州一家纺机机械厂成功试用，收到良好效果。该系统结构简单，操作方便，界面友好，整个系统采用NA系列PLC为控制核心，性能稳定，性价比高，市场开发应用前景广阔。