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全自动装箱机的工作效率非常高，能够有效地节约生产时间，提高工作效率，而且成本也比人工封箱低，全自动装箱机的工作效率也是人工不能比的。过去，我们需要对纸箱进行装箱打包工作，需要安排很多的人手，但是使用全自动装箱机的话，一般只需要一到两个人就足够了，而且人工封箱不可能24小时不停歇的工作，而全自动装箱机就可以达到这样的要求。另外，人工装箱的速度要看个人的技术能力，经验丰富的可能速度要快一些，经验差一点的速度就要慢一些，而全自动封箱机的速度是固定的。

装箱机应用在食品行业非常广泛，只要制作满足食品特性的抓手，很多形态、物料的产品都可以通过机器人拾取、放置在容器中，正是由于机械手的通用性以及机器人夹具可定制的柔性适应力让越来越多的食品厂采用了机械手装箱来代替人工和老式的机械结构的装箱机。本机是一种智能性全自动装箱机，采用高速分配装置包装各种容器，包装塑料扁瓶、圆瓶、不规则形瓶，各种大小玻璃瓶，圆瓶、椭圆形瓶、方形罐及纸罐 等，另外也适用于带隔板的包装箱。由瓶夹（内置橡胶，以防损伤瓶体）夹住瓶体，放入打开的纸箱当中，当抓头抬起时，将纸箱排出，送至封箱机，本机采用 PLC+触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。大大减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必的设备。

但是，自动装盒机虽然省时省力，效率高，但是操作不当或者操作失误，也会存在一些问题。例如，有时会因为纸盒的尺寸、大小出现略微的变化而造成纸盒不易被打开或者卡机的现象；机器长时间高速运行后稳定性相对较差，要求运行平稳，这就需要多使用伺服系统；长时间运行后精度达不到要求，同步性不好，需要提高可靠性；机器运行可靠性不高，则要及时维护，以免影响生产进度。

因此，针对存在的问题要及时处理，并且也要熟知自动装盒机工作流程。据专业人员介绍，自动装盒机工作时通常分为四个阶段，即下盒、开盒、装填，最后是盖盒，然后完成整个过程。首先，由下料装置将物料下料至输送带上，再由输送带上装有光电开关，由此来检测所下产品是否符合要求，如未不符，不下说明书不吸盒。如若符合要求，则PLC会将命令传达至吸盒机处。其次，一般来说，下盒动作是由一个吸盘从纸盒进料口吸取一个纸盒，输送至装盒的主生产线上，由一个导轨卡位将纸盒固定并利用一个推板打开纸盒，同时会有两个可向前移动的卡位从下面升起，从前后方向卡住纸盒的侧面，使盒子打开成直角并前移到装填区域等待物料装填。

由于每个客户的工厂生产产品不同，所以装箱机的种类也不同。常见的装箱机类型有：

1、瓶类自动装箱机：瓶类自动装箱机是由瓶夹（内置橡胶，一方损伤瓶体）夹住瓶体，将瓶体放入打开的纸箱当中，当抓头抬起时，将纸箱排出，送至封箱机，一般瓶装自动装箱机适合于玻璃瓶、塑料瓶、酒瓶等瓶装产品，并且采用PLC+触摸屏设计。设有缺屏报警停机，无瓶不装箱的安全设计。

2、侧推式盒类装箱机：侧推式盒类装箱机可以按产品装箱数量的要求，把盒装或者各种长方体的产品进行叠加且平推进纸箱内，装蛮箱的纸箱又自动翻转摆正输送到流水线上。这种自动装箱机应用非常广泛。

3、软袋类装箱机：对于软袋产品的装箱，国内采用的是伸缩皮带式装箱，装箱系统可根据客户所用纸箱及包装物料的规格而调节，客户无需另外制作纸箱。

在使用机器时应该要注意哪些问题

1、过线要清楚、过线及打槽部位精准。与人力装车不一样，全自动装车机器设备对纸箱子过线及打槽规定非常高。全自动装车关键靠真空吸盘、档杆和夹杆来相互配合进行，不具备成型纠正的作用。因而规定生产加工纸箱子时要保证纸箱子压印清楚，在纸箱子折算成型时非常容易弯曲，不会发生断开、眼角纹等缺点。

2、通常全自动装车的打箱方法有强力胶打箱和胶布打箱二种。与手工制作“工”字形打箱的方法不一样，强力胶打箱和胶布打箱均不容易封死箱角。假如箱角系统漏洞很大，会消弱纸箱子的防潮耐水作用。

3、纸箱表面应适合透明胶封箱。一些品牌的箱板纸，因为表层调胶度较高，非常容易造成透明胶布无法黏附上来，以至于在装进产品打箱时，胶布非常容易弹回，进而不可以实现合理打箱。通常针对作面巾纸应用的箱板纸，应开展胶带检测。

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