东华大学、无锡一棉和经纬智能共同承担的“环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统”项目通过科技成果鉴定
- 2024-06-24589
- 来源：中国纺织机械协会
2024年6月17日，受中国纺织工业联合会委托，中国纺织机械协会在江苏省无锡市组织召开了由东华大学、无锡一棉纺织集团有限公司和经纬智能纺织机械有限公司共同完成的中国纺织工业联合会科技指导性项目“环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统”科技成果鉴定会。
鉴定委员会专家听取了项目完成单位的研究工作报告、技术报告、用户使用报告和查新报告等，审查了相关资料，考察了生产现场。
项目首创巡游式细纱接头机器人，发明了气电协同的机械臂末端执行器，提出了机器人接头的微力反馈柔顺作业技术，发明了自导航机器人自主移动控制技术，研制了复合型移动接头机器人系统，实现了机器人规模化看车；发明了高速纺纱新型锭子结构与细纱机组件，提出了云边融合的细纱装备群智协同方法，提升了系统运行综合效率。
该项目具有自主知识产权，已获授权中国发明专利19件和美国发明专利1件，登记软件著作权3件，发表SCI/EI收录期刊论文9篇，制定国家标准1项。经国家纺织机械质量检验检测中心检测，所检项目符合设计规范要求，经用户使用，反映良好，具有广阔的推广前景。
鉴定委员会一致认为：项目全面完成任务书要求，整体技术达到国际先进水平，其中巡游式细纱接头机器人达到国际领先水平，鉴定委员会一致同意通过鉴定。