型号

SGL80

SGL100

SGL120

电机

AUM2

AUM3

AUM4

S2

S3

S4

S2

S3

S4

S2

S3

S4

尺

寸

（mm）

滑架长度（A）

121

145

181

214

145

181

241

模组高度（H）

77

94

118.5

模组宽度（W）

107

132

132

极限位置（Y1）

86.5

98.5

116.5

146.5

100.5

118.5

148.5

极限位置（Y2）

76.5

88.5

106.5

136.5

90.5

108.5

138.5

滑架安装孔位（B）

30

30

40

60

30

40

60

滑架安装孔位（C）

40

40

50

70

40

50

70

滑架安装孔位（F）

99

122

底座安装孔位（G)

34.5

43

底座安装孔位（E1）

36

36

38

底座安装孔位（E2）

26

26

28

运动质量（Kg）

0.84

0.86

0.96

1.5

1.9

2.4

1.7

2.3

2.7

行

程

（mm）

200

模组质量   （Kg）

5.0

5.0

5.1

8.4

9.6

11.1

11.3

13.2

15.1

300

5.5

5.5

5.6

10.1

1.0.8

12.5

14.1

14.9

17.0

400

7.1

7.1

7.2

11.7

12.9

14.4

16.1

17.9

19.8

500

8.3

8.3

8.4

13.7

14.9

16.4

18.9

20.7

22.6

600

9.2

9.2

9.3

15.6

16.3

17.8

21.7

22.7

24.6

1000

13.1

13.1

13.1

22.3

23.5

24.9

31.2

33.0

34.9

1200

14.4

14.5

14.5

26.1

26.5

28.3

36.8

37.8

39.7

行

程

（mm）

200

总长度

（mm）

383

407

443

503

411

447

507

300

483

507

543

603

511

547

607

400

583

607

643

703

611

647

707

500

683

707

743

803

711

747

807

600

783

807

843

903

811

847

907

1000

1183

1207

1243

1303

1211

1247

1307

1200

1283

1407

1443

1503

1411

1447

1507

轴承

参数

大轴承载荷（N）

1360

1560

大侧倾力矩（Nm）

5.2

7.4 

大俯仰力矩（Nm）

103.8

135.4

191.6

285.2

135.4

191.6

285.2

大横摆力矩（Nm）

性能参数

单位

参考值

加速度

G

10

速度（分辨率为1μm）

m/s

5（40μm光栅距和20MHz计数频率）

速度（分辨率为0.5μm）

2.5（20μm光栅距和20MHz计数频率）

速度（分辨率为0.1μm）

1.3（20μm光栅距和20MHz计数频率）

速度（模拟量编码器）

8（40μm光栅距和200KHz输入频率）

4（20μm光栅距和200KHz输入频率）

*直线度

μm

±3μm/25mm，NTE±10μm/300mm

*平面度

±3μm/25mm，NTE±10μm/300mm

重复精度（分辨率为1μm）

±3μm（40μm光栅栅距）

重复精度（分辨率为0.5μm）

±1.5μm（20μm光栅栅距）

重复精度（分辨率为0.1μm）

±1μm（20μm光栅栅距）

重复精度（模拟量编码器）

±5counts