日本Nabtesco AGV用减速机RV-20E-81

AGV小车的组成

车体由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。

蓄电和充电装置，AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

驱动装置，由车轮、减速机、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

导向装置，接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。

车上控制器，接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。

通信装置，实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

安全保护装置，包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。

移载装置，与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。

信息传输与处理装置，对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

日本Nabtesco AGV用减速机RV-20E-81

标准同轴Nabtesco减速机RV-E减速器在非常紧凑和高精度零部件配置下性能好。部件包含滚动接触部件，以实现较高效率和较长使用寿命，集成式角轴承支持外部负载，而且两级减速设计在提高减速比的同时减少了震动和惯性。

RV-E型号同样有带式和皮带轮式设计可选。

帝人减速机RV-E系列

1、小于1弧-分的背隙

2、强抗扭刚度，体积紧凑

3、零部件同轴式实现更多设计灵活性

4、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承

5、高减速比（大至250:1）且不增加减速机尺寸

6、大转矩至5X额定转矩（紧急停止）