两个抓棉打手，无论抓棉小车向前或向后运动，总有一个抓棉打手是顺向抓棉，而另一个则是逆向抓棉。由电机驱动的打手悬挂装置将逆向抓棉的打手抬高，抬高的高度可根据需要进行调节，防止该打手抓棉深度过大， 使两个打手在工作时的负荷基本相当，减少皮带、轴承 等机件的磨损。上、下浮动的双锯片打手抓取的棉束大小均匀，离散度小，以实现清梳联工艺一开始就将棉块抓细、抓小、抓匀的要求。抓棉臂间隙下降量可在 0.1~1.99mm/次的范围内进行无级调节；抓棉小车工作时的行走速度为5~15m/min变频调速。

本机作为开清机组的道工序，适用于抓取各种不同等级的原棉和76mm以下的化学纤维及粘胶纤维。装有打手的抓棉臂可上下移动和自动进行180°回转运动；抓棉臂随塔身作往复运动，在棉包上进行精细抓取，被抓取的小棉束经输棉管道被气流输送到下一开清棉设备作 进一步加工处理。