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海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。
海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。
旋转编码器，带内置轴承，采用定子联轴器安装
| 系列 | 应用 |
ExN 1000 #FormatImgID_0# 旋转编码器 |
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ExN 400 #FormatImgID_1# 旋转编码器 |
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ExN 100 #FormatImgID_2# 旋转编码器 |
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ExN 1100 #FormatImgID_3# 伺服驱动用位置编码器 |
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ExN 1300 #FormatImgID_4# 伺服驱动用位置编码器 |
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带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器
| 系列 | 应用 |
ROC/ROQ/ROD 400 #FormatImgID_5# 旋转编码器 |
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ROD 1000 #FormatImgID_6# 旋转编码器 |
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