研华PCM-3240 4轴PC/I04步进/脉冲伺服电机控制卡
概述
研华PCM-3240 4轴步进/脉冲伺服运动控制卡可以用于通用的**运动应用环境中。PCM-3240是一个带有PC/104总线的高速4轴运动卡，简化了
步进和脉冲伺服电机控制，显著提高电机的性能。板卡智能NOVA® MCX314运动ASIC带有各种运动控制功能，诸如2/3轴线性插补, 2轴圆型插补,
T/S曲线加速/减速等。并且, PCM-3240执行这些功能不会带来处理器的负担。为方便进一步的应用，研华提供了Windows® DLL驱动软件和直观丰
富的用户友好的例子来减少您的编程负担。除此之外，通过一个免费捆绑的PCM-3240运动工具软件，您可以方便的进行配置和诊断。
特性
PC/104接口
独立的4轴运动控制
手轮和慢进功能
2/3轴线性插值功能
2轴圆弧插值功能
连续插补功能
可编程T/S曲线加速/减速
每轴高达4MPPS输出
两种脉冲输出类型: CW/CCW或脉冲/方向
每轴1MHz的编码器输入
两种编码器脉冲输入类型: A/B相或加/减
恒速控制
位置管理和软件极限开关功能
BoardID™ 开关
规格
脉冲型运动控制
电机驱动支持 脉冲型伺服/步进电机
轴数 4轴
插补 2轴线性, 3轴线性, 2轴圆性插补
*大输出速度 4 Mpps
步进计数范围 ±2,147,483,646
脉冲输出类型 脉冲/方向（1脉冲型，1方向型）, CW/
CCW(2脉冲型)
位置计数 命令范围, 实际位置范围
速度形式 T曲线, S-曲线
本地I/O 机械接口: 4个PEL, 4个MEL, 4个ORG
伺服驱动接口: 4个ALM, , 4个RDY, 4个SVON,
4个INP
位置比较I/O: 4个CMP
总的输入: 3
总的输出: 4
编码器接口
输入类型 正交(AB相, 加/减)
每个编码器循环计数 x1, x2, x4(仅AB相)
输入范围 5~25V
隔离保护 2,500VDC
*大输入频率 1 MHz
一般
总线类型 PC/104
认证 CE
连接器 2个IDC 50针
尺寸(L×H) 96×91 mm
功耗 典型5V @850mA
*大: 5 V @ 1 A
湿度 5～95%,RH, 无凝结(参考IEC 68-2-3)
工作温度 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)
存储温度 -20 ~ 85° C (-4 ~ 185° F)